OpenDDS交叉编译

以下是OpenDDS交叉编译的步骤：

1.下载交叉编译工具链，例如arm-linux-gcc。

2.设置环境变量，将交叉编译工具链添加到PATH中。

3.下载OpenDDS源代码，并解压缩。

4.进入OpenDDS源代码目录，执行configure命令，指定交叉编译工具链和目标平台，例如：

./configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/path/to/install --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++

5.执行make命令进行编译。

6.执行make install命令进行安装。

7.将生成的库文件和头文件拷贝到目标平台上。

8.在目标平台上编译基于OpenDDS的应用程序，例如进入$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger，运行样例程序即可。

cd $DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger
make -f GNUmakefile.arm
./Messenger -DCPSConfigFile rtps.ini

相关问题

windows OPenDDS编译

在 Windows 上编译 OpenDDS 的步骤如下：

1. 安装必要的软件：
- Visual Studio（建议使用最新版本）
- CMake（建议使用最新版本）
- Perl（建议使用 ActivePerl）

2. 下载 OpenDDS：
- 去官方网站下载最新版本的 OpenDDS：http://download.ociweb.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.zip

3. 解压 OpenDDS：
- 解压下载的 zip 文件到某个目录下。

4. 生成 Visual Studio 项目：
- 打开 CMake GUI。
- 在 "Where is the source code" 中选择 OpenDDS 的源代码目录。
- 在 "Where to build the binaries" 中选择一个目标文件夹。
- 点击 "Configure"，选择 Visual Studio 版本，然后点击 "Finish"。
- 等待 CMake 完成配置。
- 然后点击 "Generate"，生成 Visual Studio 项目文件。

5. 编译：
- 打开生成的 Visual Studio 项目。
- 选择 "Release" 或 "Debug" 模式。
- 点击 "Build"，开始编译。

注意：编译 OpenDDS 时需要一些依赖库，如 ACE、TAO、Xerces-C++ 等。你需要先编译并安装这些依赖库才能编译 OpenDDS。另外，如果你使用的是 Visual Studio 2019 以上的版本，你还需要安装一个名为 "C++ CMake tools for Windows" 的组件才能编译 OpenDDS。

linux编译opendds

编译 OpenDDS 需要在 Linux 系统上安装一些依赖项，如 C++ 编译器和一些开发库。以下是在 Ubuntu 系统上编译 OpenDDS 的步骤：

1. 安装必要的依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libace-dev libssl-dev libxml2-dev libxerces-c-dev

2. 下载 OpenDDS 的源代码

可以从 OpenDDS 的官方网站下载最新的稳定版本：http://opendds.org/downloads.html

3. 解压源代码并进入目录

tar -xzvf OpenDDS-X.Y.Z.tar.gz
cd OpenDDS-X.Y.Z

4. 配置构建系统

./configure

在配置过程中，你可能需要指定 ACE 的路径，例如：

./configure --ace=/usr/local/ace

5. 编译并安装

make
sudo make install

编译完成后，OpenDDS 库和工具将被安装在系统的默认位置。你可以在 `/usr/local/` 目录中找到它们。

在编译过程中，你还可以运行一些测试来验证 OpenDDS 是否正常工作。例如：

make tests

这将自动运行 OpenDDS 的一些测试用例。如果所有测试都通过了，那么你就可以放心使用 OpenDDS 了。