请使用C++语言编写以下程序：有5个学生，每个学生的数据包括学号、姓名、3门课程的成绩，从键盘输入5个学生数据，要求输出各学生3门课程平均成绩:。

在C++中，我们可以使用结构体（struct）来表示学生信息，并创建一个动态数组来存储这5个学生的数据。下面是一个简单的示例，展示了如何编写这个程序：

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

// 定义学生结构体
struct Student {
    int student_id;
    string name;
    double score1, score2, score3; // 三门课程成绩
};

int main() {
    const int num_students = 5;
    Student students[num_students]; // 动态数组

    // 输入学生信息
    for (int i = 0; i < num_students; i++) {
        cout << "请输入第" << (i+1) << "名学生的信息: \n";
        cin >> students[i].student_id >> students[i].name;
        cout << "请输入第" << (i+1) << "名学生的三门课程成绩: ";
        cin >> students[i].score1 >> students[i].score2 >> students[i].score3;
    }

    // 计算并输出平均成绩
    for (int i = 0; i < num_students; i++) {
        double avg_score = (students[i].score1 + students[i].score2 + students[i].score3) / 3.0;
        cout << "学生 " << students[i].student_id << " - " << students[i].name << " 的平均成绩: " << avg_score << endl;
    }

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先定义了一个`Student`结构体，包含学号、姓名和三门课程的成绩。然后，在主函数中，我们创建了一个大小为5的`Student`数组，通过循环从用户那里获取输入，并计算并输出每位学生的平均成绩。