char *run = “{"control":{"turn":"run","pwm":{"L_Motor":400,"R_Motor":400}}}”;改写上述代码使其实现按键加速功能

这个例子看起来像是JSON字符串，它表示了一种控制指令，其中包含“运行”(run)命令以及左右电机的PWM值。如果你想将此代码改为实现按键加速功能，通常我们需要添加一些用户输入处理的部分，并允许用户通过按键改变电机的速度。这里假设我们有一个按键映射到速度增益的函数。

首先，你需要引入按键库或者其他相应的输入设备处理机制，例如在C++中可以使用Keypad类：

#include <FastLED.h> // 示例，假设这是处理按键的库

// 假设有个按键数组和对应的增益映射
const uint8_t RUN_KEY_PIN = 6; // 按键连接的引脚
const int MAX_SPEED = 1000; // 最大速度值
const int ACCELERATION_GAIN = 50; // 每次按键增加的速度

char* run = "{\"control\":{\"turn\":\"run\",\"pwm\":{\"L_Motor\":400,\"R_Motor\":400}}}";

// 按键检查函数
bool isRunKeyPressed() {
   return digitalRead(RUN_KEY_PIN); // 真假取决于按键的状态
}

void accelerateMotors(int speed) {
   if (speed <= MAX_SPEED) {
       // 更新电机速度
       // 这里只是一个示例，实际操作可能会需要访问硬件驱动
       pwm_LMotor.set(speed);
       pwm_RMotor.set(speed);
   }
}

int main() {
   // 初始化按键和LED或其他相关的硬件
   // ...

   while (true) {
      if (isRunKeyPressed()) {
         // 如果按键按下，增加速度
         static int currentSpeed = 400;
         currentSpeed += ACCELERATION_GAIN;
         accelerateMotors(currentSpeed);
      } else {
         // 非按键按下，保持当前速度
         accelerateMotors(currentSpeed);
      }

      // 其他控制逻辑...
   }
}