stm32g431r8t6定时器

### STM32G431R8T6 单片机定时器使用方法

#### 配置环境与工具链
为了有效地配置和使用STM32G431R8T6的定时器，建议采用官方支持的集成开发环境（IDE），如STM32CubeIDE。该IDE不仅提供了图形化的外设配置界面，还集成了丰富的中间件库和支持文档。

#### 定时器初始化
对于STM32系列微控制器而言，定时器的初始化涉及多个方面，包括但不限于时基单元、通道模式以及中断使能等参数设定。具体来说：

- **选择合适的定时器**：考虑到不同应用需求，需优先考虑哪些GPIO已经被占用的情况来决定选用哪个定时器[^3]。

- **设置预分频值与时钟源**：以TIM3为例，其工作于APB1总线下，默认时钟频率可达80MHz；通过调整`PSC`寄存器内的预分频因子可以改变实际计数速率。例如，当希望获得较低的工作频率时，则可适当增大此值。

// 初始化定时器结构体并填充默认参数
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 79;       // 设定预分频系数为80, 实际频率=80MHz/(79+1)=1MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;         // 自动重装载值设为1000, 得到周期约为1秒
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 启用定时器及其回调函数
完成上述基本配置后，下一步便是启动定时器，并注册相应的事件处理逻辑。通常情况下，这一步骤涉及到调用`HAL_TIM_Start_IT()`接口开启中断触发机制，同时定义好对应的ISR服务例程以便响应特定条件下的硬件动作。

void Start_Timer(void){
    /* 开启更新中断 */
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
    
    /* 启动定时器 */
    if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

/* 中断服务程序 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint32_t count = 0;
    if(htim->Instance==TIM3){
        count++;
        printf("Timer interrupt occurred %lu times.\n",count);
    }
}

#### 输入捕获功能的应用实例
除了作为简单的延时控制手段之外，STM32内置的高级定时器还能胜任诸如捕捉外部信号边沿变化的任务——即所谓的“输入捕获”。这种特性非常适合用来精确测定脉宽或检测方波序列中的时间间隔[^2]。

static void MX_TIM_Config(void)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef masterConfig = {0};

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 79;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
}