STM32F103R8t6中的定时器TIM3延时函数

STM32F103R8t6中的定时器TIM3可以用来实现延时函数，可以通过硬件延时实现微秒级和毫秒级的延时。具体实现方法如下：
1. 首先需要对TIM3进行初始化，设置预分频值和比较值，使得TIM3的时钟频率为1MHz，即1个时钟时间为1us。
2. 编写硬件延时微秒级函数delay_us，通过设置TIM3的CNT寄存器和启动计数器实现硬件延时。
3. 编写硬件延时毫秒级函数delay_ms，通过调用delay_us函数实现硬件延时。

代码实现如下：

// 定义TIM3实例
TIM_HandleTypeDef TimHandle;
// 定义时钟频率
#define SYSTEM_CLOCK (SystemCoreClock / 1000000)

// TIM3初始化函数
void delay_init(void) {
    // 设置TIM3实例
    TimHandle.Instance = TIM3;
    // 使能TIM3时钟
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    // 设置比较值和预分频值
    TimHandle.Init.Period = 100-1; // 比较值
    TimHandle.Init.Prescaler = (SYSTEM_CLOCK-1); // 预分频值
    TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
    TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
    TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    // 初始化TIM3
    HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 硬件延时微秒级函数
void delay_us(volatile uint32_t us_cnt) {
    // 设置计数器初值
    TIM3->CNT = us_cnt-1;
    // 启动计数器
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    // 等待计数完成
    while((TIM3->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != SET);
    // 清除计数完成标志
    TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_UPDATE;
    // 停止计数器
    TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

// 硬件延时毫秒级函数
void delay_ms(volatile uint32_t nms) {
    volatile uint32_t ms = nms;
    while(nms--) {
        delay_us(1000);
    }
}