DeepSORT多目标跟踪算法

DeepSORT是一种基于卡尔曼滤波和深度学习特征提取相结合的多目标跟踪算法。它通过使用卷积神经网络（CNN）从目标的外观中提取特征，然后使用卡尔曼滤波对目标的位置进行预测和更新，从而实现高效、准确和稳定的多目标跟踪。DeepSORT算法的主要优点是可以在复杂的场景中实现高效的多目标跟踪，并且可以处理遮挡、尺度变化和外观变化等问题。它在各种实际场景中都有广泛的应用，例如视频监控、智能交通、机器人导航等领域。

以下是DeepSORT算法的主要步骤：
1.使用卷积神经网络（CNN）从目标的外观中提取特征。
2.使用卡尔曼滤波对目标的位置进行预测和更新。
3.使用匈牙利算法将当前帧中的检测结果与上一帧中跟踪的目标进行匹配。
4.根据匹配结果更新跟踪器的状态和特征。
5.根据跟踪器的状态和特征计算目标之间的相似度，从而实现多目标跟踪。