void CROSSLOADS_HUAN_Handle() { if(ShiZiHuan_state==0) { if(right_line[H_end]==W_end && right_line[H_end-5]==W_end && (left_line[H_end]>W_start) && (left_line[H_end-5]>W_start) ) { ShiZiHuan_state = 1; } else if(left_line[H_end]==W_start && left_line[H_end-5]==W_start && (right_line[H_end]<W_end) && (right_line[H_end-5]<W_end) ) { ShiZiHuan_state = 2; } } if(ShiZhiHuan_Turn_Start==0) { for(a=H_end-25;a<H_end-20;a++) { if(DOWN(a,W_end)) { ShiZhiHuan_Turn_Start = 1; } if(DOWN(a,W_start)) { ShiZhiHuan_Turn_Start = 2; } } // if(you_num2<22) // ShiZhiHuan_Turn_Start = 1; // if(zuo_num2<22) // ShiZhiHuan_Turn_Start = 2; } #if Is_DUANLU if(ShiZiHuan_state != 1) { for(a=30;a<35;a++) { if(Get_PointNum(a,0)<80) { return; } state = DUANLU; } } #endif
时间: 2024-02-14 15:31:04 浏览: 24
这段代码是一个函数,名为 `CROSSLOADS_HUAN_Handle`。函数中的主要逻辑是根据一些条件来判断 `ShiZiHuan_state` 的值,并进行相应的操作。
首先,如果 `ShiZiHuan_state` 的值为0,会进行以下判断:
- 如果 `right_line[H_end]` 和 `right_line[H_end-5]` 的值都等于 `W_end`,并且 `left_line[H_end]` 和 `left_line[H_end-5]` 的值都大于 `W_start`,则将 `ShiZiHuan_state` 的值设为1。
- 否则,如果 `left_line[H_end]` 和 `left_line[H_end-5]` 的值都等于 `W_start`,并且 `right_line[H_end]` 和 `right_line[H_end-5]` 的值都小于 `W_end`,则将 `ShiZiHuan_state` 的值设为2。
接下来,如果 `ShiZhiHuan_Turn_Start` 的值为0,会进行以下操作:
- 使用一个循环,从 `H_end-25` 到 `H_end-20`,检查每个位置的像素是否为DOWN(a,W_end) 或 DOWN(a,W_start)。
- 如果某个位置的像素为DOWN(a,W_end),则将 `ShiZhiHuan_Turn_Start` 的值设为1。
- 如果某个位置的像素为DOWN(a,W_start),则将 `ShiZhiHuan_Turn_Start` 的值设为2。
最后,如果定义了 `Is_DUANLU`,且 `ShiZiHuan_state` 不等于1,则进行以下操作:
- 使用一个循环,从30到35,检查每个位置的像素数量是否小于80。
- 如果某个位置的像素数量小于80,则返回(退出函数)。
- 将 `state` 的值设为 `DUANLU`。
以上是这段代码的大致逻辑,具体的操作细节可能需要查看函数中其他部分的代码来完全理解。