matlab小车建模

在Matlab中进行小车建模有多种方法。如果您使用的是Matlab2019b，您可以在机器人工具箱中找到两种小车模型和差速小车纯跟踪控制器。这些模型是基于面向对象编程的方法构建的，没有使用Simulink模块，底层代码是不可见的。\[1\]另外，您也可以自己编写小车的仿真程序。有人在家无聊时使用Matlab编写了一个智能车的仿真程序，使用摄像头作为传感器，摄像头的角度和安排高度可以自己调整。\[2\]如果您购买了一台小车，我建议您从小车的构造本质入手进行建模，这样才能更好地进行控制。控制首先需要对被控对象进行深入的了解，可以使用正向原则或数据驱动的方式进行建模，然后再进行控制器的设计。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [用MATLAB来做智能小车的建模与仿真](https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/130591731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于matlab的智能车仿真程序](https://blog.csdn.net/weixin_42208428/article/details/104315456)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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