小车底盘建模(matlab)
时间: 2023-10-31 16:18:30 浏览: 61
在MATLAB中,可以使用以下步骤来建立小车底盘的模型:
1. 首先,你可以考虑使用Tank-like小车模型进行建模。这是一种简化的模型,适用于低速且有约束的情况。Tank-like小车由两个履带组成,可以通过两个电机控制。
2. 接下来,你可以使用亚克力板和轮子组装小车底盘。你可以根据需要选择合适的轮子和电机进行组装。这种组装方式比带前轮转向的小车更简单且价格相对较便宜。
3. 当小车底盘完成组装后,你可以进行运动学模型的研究。在这个过程中,你需要对小车进行简化,将其模型简化为一个简单的图形。这个简化后的模型可以是一个点或者是一个刚体。
4. 如果你不想进行数学推导,你可以直接查看最终的推导结果,以获得小车底盘的运动学模型。这个模型可以用来描述小车的运动特性和行为。
综上所述,你可以在MATLAB中使用Tank-like小车模型来建立小车底盘的运动学模型。这个模型可以简化为一个简单的图形,并用来描述小车的运动特性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [用MATLAB来做智能小车的建模与仿真](https://blog.csdn.net/best_xiaolong/article/details/130591731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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