Undefined control sequence. \end{equation}

Undefined control sequence是LaTeX中的错误提示，意味着在代码中出现了未定义的命令。这个错误通常是由于缺少相应的宏包引起的。你可以根据错误提示找到缺少的宏包，并在导言区使用\usepackage{}命令引入相应的宏包。如果你的库中没有这个宏包，你可以在CTAN网站上下载，并将其解压到CTEX\MiKTeX\tex\latex文件夹中即可解决这个问题。

对于公式的对齐和换行，可以使用align环境。如果希望居中排列，可以使用gather环境；如果想靠左对齐，可以使用fllign环境。在长公式换行时，可以使用\tag{}命令在最后一行插入编号，使用\notag命令可以使某一行不被编号。同时，使用\&符号可以表示对齐的位置。举个例子，如果希望在等号处对齐，可以使用如下代码：
\begin{align}
x &= y + z \notag \\
&= a + b + c \tag{1}
\end{align}

请注意，以上是关于LaTeX中对公式的对齐和换行的基本方法，你可以根据具体需求进行调整和修改。希望能对你有所帮助！