stm32超声波测距基于hal库

要使用HAL库实现STM32超声波测距，需要先配置GPIO口和定时器。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口：将超声波模块的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO口上，将Echo引脚连接到另一个GPIO口上。在代码中使用HAL库的GPIO_Init函数初始化这两个GPIO口。

2. 配置定时器：使用HAL库的TIM_Init函数初始化一个定时器，用于计算Echo引脚的高电平时间。在定时器的中断服务函数中，可以读取定时器的计数值，从而计算出Echo引脚的高电平时间。

3. 发送触发信号：使用HAL库的GPIO_WritePin函数将Trig引脚拉高一段时间，然后再拉低，即可发送触发信号。

4. 计算距离：在定时器中断服务函数中，可以计算出Echo引脚的高电平时间。根据声波在空气中传播的速度和Echo引脚的高电平时间，可以计算出物体与超声波模块之间的距离。