stm32超声波测距基于hal库

要使用HAL库实现STM32超声波测距，需要先配置GPIO口和定时器。具体步骤如下：

1. 配置GPIO口：将超声波模块的Trig引脚连接到STM32的一个GPIO口上，将Echo引脚连接到另一个GPIO口上。在代码中使用HAL库的GPIO_Init函数初始化这两个GPIO口。

2. 配置定时器：使用HAL库的TIM_Init函数初始化一个定时器，用于计算Echo引脚的高电平时间。在定时器的中断服务函数中，可以读取定时器的计数值，从而计算出Echo引脚的高电平时间。

3. 发送触发信号：使用HAL库的GPIO_WritePin函数将Trig引脚拉高一段时间，然后再拉低，即可发送触发信号。

4. 计算距离：在定时器中断服务函数中，可以计算出Echo引脚的高电平时间。根据声波在空气中传播的速度和Echo引脚的高电平时间，可以计算出物体与超声波模块之间的距离。

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stm32超声波测距hal库捕获

### STM32 HAL库实现超声波测距捕获

为了利用STM32的HAL库完成超声波传感器的距离测量，通常采用定时器捕捉模式来精确获取回波时间。下面展示了一个完整的实例代码框架用于初始化硬件资源并执行距离计算。

#### 初始化GPIO和TIM外设配置

// 配置触发引脚为输出模式
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 设置ECHO引脚作为输入连接到定时器通道
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN; 
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

#### 定义启动脉冲发送函数

void Start(void){
    // 发送至少10us宽度的正脉冲给TRIG端口激活模块工作周期
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);  // 拉高
    TIM1_Delay_us(20);                                     // 延迟一段时间
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 拉低
}

#### 实现定时器回调处理程序
当接收到返回信号时，通过中断服务例程读取计数值差从而得到飞行时间t。

uint32_t start_time=0,end_time=0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    static uint8_t state = 0;
    
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){   
        switch(state){
            case 0:// 上升沿检测
                __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,&start_time);
                state++;
                break;
                
            case 1:// 下降沿检测
                __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,&end_time);
                CalculateDistance(start_time,end_time);
                state=0;
                break;
        }
        
        /* 清除标志位 */
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim,TIM_IT_CC1);
    }
}

float CalculateDistance(uint32_t startTime,uint32_t endTime){
    float distance;
    int time_diff=(endTime-startTime)*1000/84;//单位转换成微秒(us)，假设APB1频率为84MHz
    
    // 计算实际物理距离（厘米）
    distance=time_diff*0.034/2;
    return distance;
}

此部分实现了从发出触发信号直到接收反射波的时间间隔测定，并据此推导目标物体间的直线间距[^1]。

stm32超声波测距蜂鸣器报警基于hal库

stm32超声波测距蜂鸣器报警基于hal库是一种基于STM32微控制器和HAL库的超声波测距系统。该系统通过使用超声波传感器来测量距离，当距离低于设定阈值时，触发蜂鸣器发出警报声音。

首先，我们需要连接超声波传感器到STM32微控制器的对应引脚上，并使用HAL库中的GPIO和定时器功能进行配置。通过HAL库提供的函数，我们可以很方便地设置引脚的输入输出状态和定时器的计数器。

接下来，我们需要编写代码来实现超声波测距的功能。我们可以使用HAL库提供的定时器和中断功能来进行超声波的发送和接收，并通过HAL库提供的函数来读取超声波返回的信号，从而计算出距离。

最后，我们需要设置蜂鸣器的引脚，并通过HAL库提供的函数来控制蜂鸣器的开关。当距离低于设定阈值时，通过HAL库的函数控制蜂鸣器发出警报声音，以提醒用户注意距离过近的情况。

总之，基于HAL库的STM32超声波测距蜂鸣器报警系统可以通过简单的硬件连接和代码编写，实现超声波测距和蜂鸣器报警的功能，为用户提供了一种简单而有效的距离监测方案。