请使用js写一个方法，实现四元数转欧拉角

在JavaScript中，我们可以使用Quaternions.js库来处理四元数。四元数转欧拉角是一个复杂的过程，因为四元数可以表示三维空间中的旋转，而欧拉角有多种不同的形式（例如XYZ、ZYX等）。下面我将展示一个基本的例子，如何使用Tait-Bryan angles（也称为Roll-Pitch-Yaw）来转换四元数。

首先，假设你有一个四元数对象`q = new Quaternion()`。我们可以通过这个库提供的方法获取对应的欧拉角：

const { Quaternion } = require('quaternion');

function quaternionToEuler(q) {
  // 创建一个新的四元数对象
  const euler = new Quaternion();

  // 使用四元数库的函数计算欧拉角（默认为Tait-Bryan XYZ顺序）
  const [roll, pitch, yaw] = q.toEulerAngles();

  return { roll, pitch, yaw };
}

// 示例
const q = new Quaternion(); // 假设q已经被初始化
const eulerResult = quaternionToEuler(q);
console.log(eulerResult); // 输出：{ roll, pitch, yaw }

请注意，这只是一个基础示例，并非所有情况都能完美对应，特别是当四元数存在奇异值或者旋转路径不是连续平滑的时候，可能会遇到精度问题。此外，不同的库和实现可能会有不同的API，所以确保你使用的库文档是最准确的。