Ubuntu系统基于C++编写一个串口工具可读可写,附完整代码
时间: 2024-09-12 15:15:52 浏览: 37
ubuntu系统环境下,c++编写的上位机通过串口通信 控制电机的调试程序,基于QSerialPort类访问电机驱动板.zip
在Ubuntu系统上使用C++编写一个串口工具,你可以使用C++的iostream库来处理串口的输入输出。这通常涉及到使用POSIX标准的串口编程接口。以下是一个简单的示例代码,展示了如何在Ubuntu系统上使用C++编写一个可以读写串口的工具。这个示例程序仅用于教学目的,实际应用中可能需要更多的错误检查和异常处理。
```cpp
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <vector>
class SerialPort {
public:
SerialPort(const std::string& device, int baudrate) {
fd = open(device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
std::cerr << "Error " << errno << " opening " << device << ": " << strerror(errno) << '\n';
} else {
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, baudrate);
cfsetospeed(&options, baudrate);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}
}
~SerialPort() {
if (fd != -1) {
close(fd);
}
}
ssize_t write(const std::vector<unsigned char>& data) {
return write(fd, data.data(), data.size());
}
ssize_t read(std::vector<unsigned char>& data, size_t max_size) {
return read(fd, data.data(), max_size);
}
private:
int fd;
};
int main() {
const std::string device = "/dev/ttyUSB0";
const int baudrate = B9600;
SerialPort sp(device, baudrate);
std::vector<unsigned char> write_buffer {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\n'};
sp.write(write_buffer);
std::vector<unsigned char> read_buffer(256);
ssize_t bytes_read = sp.read(read_buffer, read_buffer.size());
if (bytes_read > 0) {
std::cout.write(reinterpret_cast<const char*>(read_buffer.data()), bytes_read);
}
return 0;
}
```
在编译此程序时,需要包含必要的链接库,例如:
```sh
g++ -o serial_tool serial_tool.cpp -lncurses
```
确保你有足够的权限来访问串口设备(例如通过udev规则设置权限或者使用root用户运行程序)。
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