Ubuntu系统基于C++编写一个串口工具可读可写,附完整代码

时间: 2024-09-12 15:15:52 浏览: 37
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ubuntu系统环境下,c++编写的上位机通过串口通信 控制电机的调试程序,基于QSerialPort类访问电机驱动板.zip

在Ubuntu系统上使用C++编写一个串口工具,你可以使用C++的iostream库来处理串口的输入输出。这通常涉及到使用POSIX标准的串口编程接口。以下是一个简单的示例代码,展示了如何在Ubuntu系统上使用C++编写一个可以读写串口的工具。这个示例程序仅用于教学目的,实际应用中可能需要更多的错误检查和异常处理。 ```cpp #include <iostream> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <vector> class SerialPort { public: SerialPort(const std::string& device, int baudrate) { fd = open(device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { std::cerr << "Error " << errno << " opening " << device << ": " << strerror(errno) << '\n'; } else { struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, baudrate); cfsetospeed(&options, baudrate); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); } } ~SerialPort() { if (fd != -1) { close(fd); } } ssize_t write(const std::vector<unsigned char>& data) { return write(fd, data.data(), data.size()); } ssize_t read(std::vector<unsigned char>& data, size_t max_size) { return read(fd, data.data(), max_size); } private: int fd; }; int main() { const std::string device = "/dev/ttyUSB0"; const int baudrate = B9600; SerialPort sp(device, baudrate); std::vector<unsigned char> write_buffer {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\n'}; sp.write(write_buffer); std::vector<unsigned char> read_buffer(256); ssize_t bytes_read = sp.read(read_buffer, read_buffer.size()); if (bytes_read > 0) { std::cout.write(reinterpret_cast<const char*>(read_buffer.data()), bytes_read); } return 0; } ``` 在编译此程序时,需要包含必要的链接库,例如: ```sh g++ -o serial_tool serial_tool.cpp -lncurses ``` 确保你有足够的权限来访问串口设备(例如通过udev规则设置权限或者使用root用户运行程序)。
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