Ubuntu系统基于C++编写一个串口工具可读可写，附完整代码

在Ubuntu系统上使用C++编写一个串口工具，你可以使用C++的iostream库来处理串口的输入输出。这通常涉及到使用POSIX标准的串口编程接口。以下是一个简单的示例代码，展示了如何在Ubuntu系统上使用C++编写一个可以读写串口的工具。这个示例程序仅用于教学目的，实际应用中可能需要更多的错误检查和异常处理。

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <vector>

class SerialPort {
public:
    SerialPort(const std::string& device, int baudrate) {
        fd = open(device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
        if (fd == -1) {
            std::cerr << "Error " << errno << " opening " << device << ": " << strerror(errno) << '\n';
        } else {
            struct termios options;
            tcgetattr(fd, &options);
            cfsetispeed(&options, baudrate);
            cfsetospeed(&options, baudrate);
            options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
            options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
            options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
            options.c_oflag &= ~OPOST;
            tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
        }
    }

    ~SerialPort() {
        if (fd != -1) {
            close(fd);
        }
    }

    ssize_t write(const std::vector<unsigned char>& data) {
        return write(fd, data.data(), data.size());
    }

    ssize_t read(std::vector<unsigned char>& data, size_t max_size) {
        return read(fd, data.data(), max_size);
    }

private:
    int fd;
};

int main() {
    const std::string device = "/dev/ttyUSB0";
    const int baudrate = B9600;

    SerialPort sp(device, baudrate);

    std::vector<unsigned char> write_buffer {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\n'};
    sp.write(write_buffer);

    std::vector<unsigned char> read_buffer(256);
    ssize_t bytes_read = sp.read(read_buffer, read_buffer.size());
    if (bytes_read > 0) {
        std::cout.write(reinterpret_cast<const char*>(read_buffer.data()), bytes_read);
    }

    return 0;
}

在编译此程序时，需要包含必要的链接库，例如：

g++ -o serial_tool serial_tool.cpp -lncurses

确保你有足够的权限来访问串口设备（例如通过udev规则设置权限或者使用root用户运行程序）。