树莓派装Ubuntu系统后想要与stm32通讯是连接树莓派还是Ubuntu

在树莓派（Raspberry Pi）上安装了Ubuntu系统后，如果你想与STM32微控制器进行通讯，通常是通过USB或串行通信（例如UART/TTL）来实现的。以下是步骤：

1. **硬件连接**:
- 将STM32通过USB-to-TTL适配器（如FTDI或CP210x）连接到树莓派的USB端口，或者通过UART/TTL线直接连接到树莓派的GPIO（General Purpose I/O）插槽，例如GPIO 0~15。

2. **软件配置**:
- 在Ubuntu系统内，你可以通过`screen`命令来查看或配置串口连接，或者使用专门的Python库如`pySerial`来编写应用。
- 对于STM32，通常需要使用交叉编译工具链生成适用于ARM架构的可执行文件，然后烧录到STM32中。

3. **通信软件**:
- 在树莓派上编写或运行Python、C++或其他支持串口通信的语言程序，发送或接收数据。
- 在STM32上，可能需要预设好相应的通信模式，比如设置波特率、校验位等。

4. **协议设计**:
- 确定你们之间的通信协议，可能是简单的ASCII字符交换，也可能是更复杂的二进制协议。