stm32与树莓派Ubuntu USB串口通信

要实现STM32与树莓派Ubuntu之间的USB串口通信，你可以采取以下步骤：

1. 首先，确保你的STM32开发板已经正确连接到树莓派的USB口，并且已经安装好了串口驱动程序。

2. 在树莓派上打开一个终端窗口，输入以下命令以确认你的STM32设备名称：

`ls /dev/tty*`

在输出结果中找到类似于`/dev/ttyUSB0`的串口设备。

3. 接下来，使用minicom等串口工具，打开该串口设备。例如：

`sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200`

4. 在STM32的代码中，使用USB CDC库配置USB串口功能，并编写发送和接收数据的代码。

下面是一个简单的例子：

   #include "usbd_cdc_if.h"
   uint8_t buf[64];
   int len;
   while (1) {
       len = CDC_Receive_FS(buf, sizeof(buf)); // 接收数据
       if (len > 0) {
           // 处理接收到的数据
           CDC_Transmit_FS(buf, len); // 发送数据
       }
   }

注意，`usbd_cdc_if.h`和`usbd_cdc_if.c`是USB CDC库的头文件和源文件。

在以上代码中，`CDC_Receive_FS`函数用于接收数据，`CDC_Transmit_FS`函数用于发送数据。

5. 编译并下载STM32的代码到开发板上，然后在minicom中输入数据，就可以在STM32中接收到数据并处理了。

希望以上步骤能够帮助你实现STM32与树莓派Ubuntu之间的USB串口通信。