stm32与树莓派 串口通信

您好！关于STM32与树莓派之间的串口通信，您可以按照以下步骤进行设置和实现：

硬件连接：将STM32的串口引脚（TX和RX）与树莓派的相应引脚（GPIO）连接。确保它们的地线连接在一起。

在树莓派上配置串口：打开树莓派终端，通过编辑 /boot/config.txt 文件启用串口。找到以下两行并确认它们没有被注释掉（去掉前面的#）：
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
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重启树莓派：输入 sudo reboot 命令，使配置生效。

编写STM32代码：使用STM32的编程工具，编写代码来设置和配置串口，以及发送和接收数据。具体代码会根据您所使用的STM32系列和开发环境而有所不同。

在树莓派上使用Python进行串口通信：在树莓派上安装PySerial库，使用Python编写代码来接收和发送数据。您可以使用以下简单示例代码作为参考：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/serial0', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
data = ser.readline()
if data:
print(data.decode('utf-8'))

ser.write(b'Hello from Raspberry Pi!\n')
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在这个例子中，我们使用了PySerial库来配置串口参数，包括串口设备路径（/dev/serial0）和波特率（9600），并通过ser.readline()读取来自STM32的数据，然后使用ser.write()发送数据到STM32。
请注意，以上只是基本的设置和示例代码，实际的应用可能需要根据具体需求进行更多的配置和处理。希望这可以帮助您开始STM32与树莓派之间的串口通信！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。