stm32与树莓派串口通信坑

串口通信是一种常用的通信方式，可用于单片机与计算机、嵌入式系统等设备之间的通信。在使用串口通信时，需要注意一些坑点，特别是在使用STM32与树莓派进行串口通信时，需要注意以下几点：

1. 串口通信的波特率和数据位、停止位、奇偶校验位等参数必须一致。例如，如果STM32的波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，奇偶校验位为无，那么树莓派也必须设置相同的参数。

2. 在STM32中，串口通信需要使用USART或UART模块，需要正确配置引脚。在树莓派中，需要使用GPIO引脚连接串口转USB模块，并将其配置为串口设备，例如/dev/ttyUSB0。

3. 在进行串口通信时，需要注意发送和接收的数据格式。例如，在发送数据时，需要将其转换为字节流形式，而在接收数据时，需要对接收到的字节流进行解析。

4. 在进行串口通信时，需要注意数据的传输速度。如果传输速度过快，可能会导致数据丢失或者出错。因此，可以采用数据缓冲区的方式来处理数据，以保证数据的正确性和完整性。

总之，串口通信需要仔细配置和处理，需要注意以上几点坑点，才能保证通信的稳定和可靠性。