stm32F407与树莓派串口通信（HAL库示例代码）

STM32F407是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，而树莓派通常使用的是ARM架构，它们之间通过串口（UART）进行通信可以用于简单的数据传输。在STM32F407上使用HAL库进行串口通信，首先需要包含相关的头文件并初始化串口。

下面是一个基本的示例代码片段，假设你已经配置好STM32F407的串口1，并开启了相应的中断服务：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化串口
void UART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;

    // 配置GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 接收数据的GPIO引脚（例如USART1 RX）
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 异步推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉力
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 连接到USART1的RX通道
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    USARTHandle.Instance = USART1;
    USARTHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    USARTHandle.Init.WordLength = USART_WordLength_8b;
    USARTHandle.Init.StopBits = USART_StopBits_1;
    USARTHandle.Init.Parity = USART_Parity_No;
    USARTHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USARTHandle.Init.Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    HAL_UART_Init(&USARTHandle);
}

// 发送数据函数
void UART_Transmit(char data) {
    HAL_UART_Transmit(&USARTHandle, (uint8_t*)&data, sizeof(data), 1000);
}

// 主函数示例
int main(void) {
    UART_Init();

    while (1) {
        UART_Transmit('H'); // 发送字符'H'
        HAL_Delay(1000); // 等待1秒
    }

    return 0;
}