树莓派和stm32串口通信程序

以下是树莓派和STM32串口通信的Python代码示例：

树莓派代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) #注意串口号和波特率要和STM32设置一致

while True:
    data = ser.read() #读取串口数据
    print(data) #打印读取到的数据

STM32代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define USART1_DR_Base 0x40013804

void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(char ch);
void USART1_SendString(char* str);

int main(void)
{
    char buffer[10];
    int i = 0;

    USART1_Init();

    while(1)
    {
        sprintf(buffer, "%d", i++); //将整数转换为字符串
        USART1_SendString(buffer); //发送字符串
        USART1_SendChar('\n'); //发送换行符
        Delay(1000); //延时1秒
    }
}

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
}

void USART1_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

注意：在STM32代码中需要定义一个延时函数，可以使用HAL库提供的延时函数或自行实现。