树莓派4与stm32串口通信

树莓派4和STM32之间可以通过串口进行通信。首先，确保树莓派4和STM32之间通过串口连接。然后，你需要在树莓派4上启用串口功能。可以通过以下步骤来完成：

1. 使用命令行或者桌面环境打开树莓派4的配置工具：sudo raspi-config

2. 在配置工具中选择 "Interfacing Options"。

3. 选择 "Serial" 选项。

4. 提示你是否要启用串口功能，选择 "Yes"。

5. 提示你是否要用串口登录 shell，选择 "No"。

6. 保存并退出配置工具。

接下来，在树莓派4上使用 Python 编程语言来与STM32进行串口通信。你可以使用 pyserial 库来简化串口通信的操作。首先，确保在树莓派4上已经安装了 pyserial 库。可以通过以下命令来安装：

pip install pyserial

然后，使用以下示例代码来实现串口通信：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) # '/dev/ttyS0' 是树莓派4上的默认串口

# 发送数据
ser.write(b'Hello STM32!')

# 接收数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

在代码中，我们首先导入了 serial 库，然后打开了串口。通过 `ser.write()` 函数可以向STM32发送数据，通过 `ser.readline()` 函数可以接收从STM32发送回来的数据。最后，使用 `ser.close()` 函数关闭串口。

请注意，以上代码示例中的串口设备路径 '/dev/ttyS0' 是树莓派4上的默认串口设备路径，如果你使用的是其他串口设备，可能需要修改该路径。

希望对你有所帮助！如果你有其他问题，请继续提问。