树莓派和stm32串口通信
时间: 2023-11-19 18:21:30 浏览: 58
树莓派和STM32之间可以通过串口通信进行数据传输。具体步骤如下:
1. 确定串口通信的参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2. 在树莓派上安装串口通信的驱动程序,可以使用PySerial库或者其他相应的库。
3. 在STM32上编写相应的程序,通过串口发送或者接收数据。
4. 在树莓派上编写相应的程序,通过串口发送或者接收数据。
5. 进行串口通信测试,确保数据能够正确的传输。
需要注意的是,树莓派和STM32使用的是不同的电平标准,需要通过电平转换器进行转换。另外,为了避免传输错误,建议在数据传输前进行校验。
相关问题
树莓派和stm32串口通信程序
以下是树莓派和STM32串口通信的Python代码示例:
树莓派代码:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) #注意串口号和波特率要和STM32设置一致
while True:
data = ser.read() #读取串口数据
print(data) #打印读取到的数据
```
STM32代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#define USART1_DR_Base 0x40013804
void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(char ch);
void USART1_SendString(char* str);
int main(void)
{
char buffer[10];
int i = 0;
USART1_Init();
while(1)
{
sprintf(buffer, "%d", i++); //将整数转换为字符串
USART1_SendString(buffer); //发送字符串
USART1_SendChar('\n'); //发送换行符
Delay(1000); //延时1秒
}
}
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_SendChar(char ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
void USART1_SendString(char* str)
{
while(*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}
```
注意:在STM32代码中需要定义一个延时函数,可以使用HAL库提供的延时函数或自行实现。
树莓派与stm32串口通信
树莓派和stm32之间可以通过串口通信来实现数据传输。首先需要在树莓派上安装串口通信程序,然后通过串口连接树莓派和stm32。在程序中使用相应的串口接口和协议来进行数据的收发。具体实现方式可以参考网上的相关教程和资料。
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