树莓派和stm32数据通信

树莓派和STM32之间的数据通信可以通过串口实现。首先，需要完成树莓派的串口配置。然后，将STM32的GPIO引脚进行配置，并将STM32的TX和RX引脚与树莓派的RX和TX引脚用杜邦线连接。接下来，在STM32中烧录好程序，就可以实现双方的通信了。\[1\]

在通信过程中，可以通过按键来发送信号。例如，按下一个按键（STM32发送'0x01'），树莓派接收到该信号后发送'\x01'给STM32，然后STM32接收到'\x01'后控制小车电机转动（发送'0x05'）。这样，通过四个按键模拟四种信号（前后左右），每个信号控制一个轮子转动。\[2\]

在具体的实现中，可以使用STM32的GPIO9和10进行USART通信。需要注意的是，STM32程序配置的波特率和树莓派打开minicom串口时的波特率要保持一致。这样，就可以通过MPU6050模块来输出X、Y、Z三轴的数据。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [学习笔记一：树莓派与STM32的UART通信](https://blog.csdn.net/weixin_41276153/article/details/128037288)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [树莓派与STM32(rt1064)串口通信](https://blog.csdn.net/qq_51679917/article/details/130209203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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