树莓派与stm32串口通信usb

要将树莓派与STM32通过串口通信，可以使用USB转串口模块。以下是一些基本步骤：

1. 将USB转串口模块连接到STM32的串口引脚（TX、RX、GND）上，并连接到树莓派的USB端口。

2. 在树莓派上安装串口通信软件，例如minicom或cu。可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install minicom

3. 打开minicom或cu，并设置串口参数。在minicom中，可以使用以下命令：

   sudo minicom -s

然后进入“Serial port setup”选项，设置串口参数，例如波特率、数据位、停止位等。

4. 在STM32上编写代码，使用串口通信协议与树莓派进行通信。例如，可以使用HAL库中的UART接口函数。

5. 在树莓派上打开串口终端，等待STM32发送数据。可以使用以下命令：

   sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

其中，/dev/ttyUSB0是USB转串口模块的设备文件名。

6. 在STM32上发送数据，可以使用HAL库中的UART发送函数。例如：

   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello world", 11, 100);

这将发送字符串“Hello world”到树莓派上的串口终端。

7. 在树莓派上接收数据，可以使用minicom或cu的接收功能。接收到的数据将显示在终端窗口中。

注意：在使用minicom或cu前，请确保已将树莓派的用户加入dialout组，以便访问串口设备文件。可以使用以下命令：

   sudo usermod -a -G dialout username

其中，username是树莓派的用户名。