两个树莓派的以太网接口通过电力载波模块连接实现局域网通信，树莓派A接收stm32发送的字符串信息，而后发送给树莓派B，树莓派B将接受到的信息发送给arduino开发板，同时树莓派B的一个USB口接收摄像头，怎么实现摄像头的图像传输给树莓派A显示

两个树莓派之间通过电力载波模块组建无线局域网（WLAN），可以利用树莓派的网络功能来交换数据。首先，STM32向树莓派A发送字符串信息，你可以通过串行通信（如UART）来实现这一点。树莓派A接收到数据后，需要将其解析并通过网络通道转发给树莓派B。

树莓派B作为中继，一方面接收到来自Arduino的数据，同样可以使用串口或者网络协议（如TCP/IP）将其转发给Arduino；另一方面，树莓派B的USB摄像头则通过USB线连接，获取视频流。在这个场景下，通常会使用OpenCV库或者其他图像处理库在树莓派B上捕获并编码视频，然后通过网络将其发送给树莓派A。

在树莓派A上，你需要设置一个服务或者程序来监听并接收来自B的数据包，解码视频流，并显示在屏幕上。这通常涉及到网络通信、视频解码以及图形界面的绘制技术。

实现步骤大致如下：
1. **树莓派B**:
- 使用Python的`picamera`库捕捉视频
- 编码视频为适合网络传输的格式（如H.264）
- 发送给树莓派A

2. **树莓派A**:
- 创建一个网络服务器（如使用Python的`socket`库）
- 接收树莓派B发送的视频数据
- 使用OpenCV解码视频帧
- 显示视频内容