树莓派4B和STM32进行串口通信时的代码和串口连接方式

在树莓派4B和STM32之间进行串口通信时，需要使用GPIO引脚以及相应的代码进行连接和配置。下面是一个示例代码，演示了如何在树莓派4B和STM32之间进行串口通信。

在树莓派4B上的代码（Python）：

import serial

# 创建串口对象
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200)  # '/dev/ttyS0'为树莓派4B上的默认串口，波特率为115200

# 向STM32发送数据
ser.write(b'Hello STM32!')

# 从STM32接收数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口连接
ser.close()

在STM32上的代码（C语言）：

#include "stm32f4xx.h"

// 配置串口
void USART2_Init(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    // 启用USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// 发送数据到树莓派
void sendToRaspberryPi(const uint8_t* data, uint32_t length) {
    for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        USART_SendData(USART2, data[i]);
    }
}

// 接收树莓派发送的数据
uint8_t receiveFromRaspberryPi(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
}

int main(void) {
    USART2_Init();
    
    // 接收树莓派发送的数据并回传
    while (1) {
        uint8_t data = receiveFromRaspberryPi();
        sendToRaspberryPi(&data, 1);
    }
}

需要注意的是，在树莓派4B上，使用的是/dev/ttyS0作为默认串口设备。在STM32上，需要根据硬件连接情况和引脚配置进行相应的修改。以上代码仅供参考，具体的串口连接方式和代码实现可能会因硬件和需求的不同而有所差异。