STM32连接树莓派
时间: 2025-01-31 22:23:57 浏览: 27
STM32与树莓派连接方法教程
一、硬件准备
为了实现STM32与树莓派之间的连接，需要准备以下材料：
- STM32开发板一块；
- 树莓派一台（建议Raspberry Pi 4 Model B及以上版本）；
- USB转TTL串口模块（如果采用串口通信方式），或杜邦线若干（用于I2C或其他接口连接）。
二、软件环境搭建
对于不同的通信方式，在双方都需要安装相应的库文件和支持工具。如果是通过串口进行透传，则需确保Linux下的minicom等终端模拟器可用；而针对I2C通信，则要确认内核已加载对应的驱动程序并启用了相应功能[^1]。
三、具体实施案例——串口透传
当选择使用UART作为两者间的数据交换通道时，可以按照如下步骤操作：
STM32端设置
- 打开CubeMX初始化项目，找到USART外设选项卡，将其参数调整至适合的应用场景下工作，比如波特率9600bps、8位数据长度、无校验位以及一位停止位。
树莓派端配置
- 登录SSH会话后编辑/etc/inittab文件来禁用默认占用TTYUSBx设备的服务进程，防止冲突发生。
- 使用命令行工具如screen或者picocom建立虚拟串行链接监听来自MCU的消息流。
物理连线
- 将STM32的TXD管脚接到RPi GPIO引脚上的RXD位置处，并反向处理另一组信号线路以完成双向交互过程。
测试验证
- 启动之前编译好的固件镜像运行于目标单片机之上并向远端发送ASCII字符序列检验连通状态良好与否。
sudo apt-get install screen
screen /dev/ttyS0 9600
四、另一种方案-I2C总线通讯
除了上述提到的传统RS232/UART形式之外，还可以利用更为紧凑高效的二线制同步协议即I²C来进行跨平台交流活动。此时应注意几点事项:
- SDA/SCL两条导线上均应接入上拉电阻以便维持稳定的逻辑电平变化趋势;
- 主控方负责发起寻址请求动作同时控制整个对话流程节奏走向;
- 奴隶节点响应查询指令并将内部寄存器内容反馈回去供对方解析获取有用情报资料;
// 初始化 I2C 接口 (假设为 I2C1)
HAL_I2C_MspInit(&hi2c1);
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
// 发送地址给从设备
uint8_t addr = 0x5A << 1; // 设备地址左移一位加读写标志位
if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, buffer, length, HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
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hiddenite-shops：Minecraft Bukkit商店交易插件
Minecraft 是一款流行的沙盒游戏，允许玩家在虚拟世界中探索、建造和生存。为了增加游戏的可玩性和互动性，开发者们创造了各种插件来扩展游戏的功能。Bukkit 是一个流行的 Minecraft 服务器端插件API，它允许开发人员创建插件来增强服务器的功能。本文将详细介绍一个基于 Bukkit API 的插件——hiddenite-shops，该插件的主要功能是在 Minecraft 游戏中的商店系统中进行商品的买卖。
首先，我们需要了解 Bukkit 是什么。Bukkit 是一款开源的 Minecraft 服务器软件，它允许开发人员利用 Java 编程语言创建插件。这些插件可以修改、增强游戏的玩法或添加新的游戏元素。Bukkit 插件通常托管在各种在线代码托管平台如 GitHub 上，供玩家和服务器运营者下载和安装。
说到 hiddenite-shops 插件，顾名思义，这是一个专注于在 Minecraft 中创建商店系统的插件。通过这个插件，玩家可以创建自己的商店，并在其中摆放出售的商品。同时，玩家也可以在别人的商店中购物。这样的插件极大地丰富了游戏内的交易模式，增加了角色扮演的元素，使游戏体验更加多元化。
在功能方面，hiddenite-shops 插件可能具备以下特点：
1. 商品买卖：玩家可以把自己不需要的物品放置到商店中出售，并且可以设定价格。其他玩家可以购买这些商品，从而促进游戏内的经济流通。
2. 商店管理：每个玩家可以创建属于自己的商店，对其商店进行管理，例如更新商品、调整价格、装饰商店界面等。
3. 货币系统：插件可能包含一个内置的货币系统，允许玩家通过虚拟货币来购买和出售商品。这种货币可能需要玩家通过游戏中的某些行为来获取，比如采矿、钓鱼或完成任务。
4. 权限控制：管理员可以对商店进行监管，设定哪些玩家可以创建商店，或者限制商店的某些功能，以维护游戏服务器的秩序。
5. 交易记录：为了防止诈骗和纠纷，hiddenite-shops 插件可能会记录所有交易的详细信息，包括买卖双方、交易时间和商品详情等。
在技术实现上，hiddenite-shops 插件需要遵循 Bukkit API 的规范，编写相应的 Java 代码来实现上述功能。这涉及到对事件监听器的编程，用于响应游戏内的各种动作和事件。插件的开发人员需要熟悉 Bukkit API、Minecraft 游戏机制以及 Java 编程语言。
在文件名称列表中，提到的 "hiddenite-shops-master" 很可能是插件代码的仓库名称，表示这是一个包含所有相关源代码、文档和资源文件的主版本。"master" 通常指代主分支，是代码的最新且稳定版本。在 GitHub 等代码托管服务上，开发者通常会在 master 分支上维护代码，并将开发中的新特性放在其他分支上，直到足够稳定后再合并到 master。
总的来说，hiddenite-shops 插件是对 Minecraft Bukkit 服务器功能的一个有力补充，它为游戏世界中的经济和角色扮演提供了新的元素，使得玩家之间的交易和互动更加丰富和真实。通过理解和掌握该插件的使用，Minecraft 服务器运营者可以为他们的社区带来更加有趣和复杂的游戏体验。
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Windows Media Encoder 64位双语言版发布
Windows Media Encoder 64位（英文和日文）的知识点涵盖了软件功能、操作界面、编码特性、支持的设备以及API和SDK等方面，以下将对这些内容进行详细解读。
1. 软件功能和应用领域：
Windows Media Encoder 64位是一款面向Windows操作系统的媒体编码软件，支持64位系统架构，是Windows Media 9系列中的一部分。该软件的主要功能包括录制和转换视频文件。它能够让用户通过视频捕捉设备或直接从电脑桌面上录制视频，同时提供了丰富的文件格式转换选项。Windows Media Encoder广泛应用于网络现场直播、点播内容的提供以及视频文件的制作。
2. 用户界面和操作向导：
软件提供了一个新的用户界面和向导，旨在使初学者和专业用户都容易上手。通过简化的设置流程和直观的制作指导，用户能够快速设定和制作影片。向导会引导用户选择适当的分辨率、比特率和输出格式等关键参数。
3. 编码特性和技术：
Windows Media Encoder 64位引入了新的编码技术，如去隔行（de-interlacing）、逆向电影转换（inverse telecine）和屏幕捕捉，这些技术能够显著提高视频输出的品质。软件支持从最低320x240分辨率60帧每秒（fps）到最高640x480分辨率30fps的视频捕捉。此外，它还能处理最大到30GB大小的文件，这对于长时间视频录制尤其有用。
4. 支持的捕捉设备：
Windows Media Encoder 64位支持多种视频捕捉设备，包括但不限于Winnov、ATI、Hauppauge等专业视频捕捉卡，以及USB接口的视频摄像头。这为用户提供了灵活性，可以根据需要选择合适的硬件设备。
5. 高级控制选项和网络集成：
Windows Media Encoder SDK是一个重要的组件，它为网站开发者提供了全面的编码控制功能。开发者可以利用它实现从网络（局域网）进行远程控制，或通过API编程接口和ASP（Active Server Pages）进行程序化的控制和管理。这使得Windows Media Encoder能够更好地融入网站和应用程序中，提供了更广阔的使用场景，例如自动化的视频处理流水线。
6. 兼容性和语言版本：
本文件提供的版本是Windows Media Encoder 64位的英文和日文版本。对于需要支持多语言用户界面的场合，这两个版本的软件能够满足不同语言用户的需求。经过测试，这些版本均能正常使用，表明了软件的兼容性和稳定性。
总结来说，Windows Media Encoder 64位（英文和日文）是一款功能强大、易于操作的媒体编码软件。它在操作便捷性、视频编码品质、设备兼容性和程序化控制等方面表现突出，适合用于视频内容的创建、管理和分发。对于需要高质量视频输出和网络集成的用户而言，无论是个人创作者还是专业视频制作团队，该软件都是一种理想的选择。
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1. 打开 **Preferences（首选项）** 菜单。
2. 进入 **Raspberry Pi Configuration（树莓派配置）** -> **Localisation（本地化）**。
3. 设置 **Change Locale（更改区域设置）** 并选择 `zh_CN.UTF-8` 或其他适合的语言编码[^1]。
完成上述步骤后，重启设
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根据给定文件信息，我们可以推断出以下知识点：
标题中提到了"SenseLock 精锐IV C# 使用说明及例子"，说明此文档是关于SenseLock公司出品的精锐IV产品，使用C#语言开发的API调用方法及相关示例的说明。SenseLock可能是一家专注于安全产品或服务的公司，而精锐IV是其旗下的一款产品，可能是与安全、加密或者硬件锁定相关的技术解决方案。文档可能包含了如何将该技术集成到C#开发的项目中，以及如何使用该技术的详细步骤和代码示例。
描述中提到"SenseLock API调用 测试通过 还有代码 及相关文档"，说明文档中不仅有SenseLock产品的C# API调用方法，而且这些方法经过了测试验证，并且提供了相应的代码样例以及相关的技术文档。这表明用户可以通过阅读这份资料来了解如何在C#环境中使用SenseLock提供的API进行软件开发，以及如何在开发过程中解决潜在的问题。
标签为"SenseLock C# API"，进一步确认了该文件的内容是关于SenseLock公司提供的C#编程语言接口。标签的作用是作为标识和分类，方便用户根据关键词快速检索到相关的文件。这里的信息提示我们，此文件对于那些希望在C#程序中集成SenseLock技术的开发者来说非常有价值。
压缩包的文件名称列表显示有两个文件：一个是"精锐IV C# 使用.docx"，这个文件很可能是一个Word文档，用于提供详细的使用说明和例子，这可能包括精锐IV产品的功能介绍、API接口的详细说明、使用场景、示例代码等；另一个是"32bitdll"，这可能是一个32位的动态链接库文件，该文件是C#程序中可以被调用的二进制文件，用于执行特定的API函数。
总结一下，该压缩包文件可能包含以下几个方面的知识点：
1. SenseLock精锐IV产品的概述：介绍产品的功能、特性以及可能的应用场景。
2. C# API接口使用说明：详细解释API的使用方法，包括如何调用特定的API函数，以及每个函数的参数和返回值。
3. API调用示例代码：提供在C#环境中调用SenseLock API的具体代码样例，帮助开发者快速学习和应用。
4. 测试验证信息：说明API调用方法已经通过了哪些测试，保证其可靠性和有效性。
5. 32位动态链接库文件：为C#项目提供必要的可执行代码，用于实现API调用的功能。
该文档对于希望在C#项目中集成SenseLock精锐IV产品的开发者来说，是一份非常有价值的参考资料，能够帮助他们理解如何在软件开发中利用SenseLock提供的技术，并快速实现解决方案。
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