HAL_I2C_Mem_Write函数详解

HAL_I2C_Mem_Write函数是STM32 HAL库中提供的一个函数，用于向I2C设备的指定寄存器写入数据。下面是该函数的详细解释：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数说明:

- `hi2c`: I2C句柄，用于识别哪个I2C总线进行操作。
- `DevAddress`: I2C设备地址。
- `MemAddress`: 要写入数据的寄存器地址。
- `MemAddSize`: 寄存器地址的位数，可以是1或2，表示寄存器地址是一个字节或两个字节。
- `pData`: 待写入的数据指针。
- `Size`: 待写入的数据长度。
- `Timeout`: 操作超时时间。

函数返回值：

- `HAL_OK`: 操作成功。
- `HAL_ERROR`: 操作失败。
- `HAL_BUSY`: 总线忙。
- `HAL_TIMEOUT`: 操作超时。

使用该函数时，首先需要利用HAL_I2C_IsDeviceReady函数判断设备是否已经准备好，然后才能调用HAL_I2C_Mem_Write函数写入数据。

该函数的具体实现是先发送寄存器地址，然后发送数据。在发送寄存器地址时，可以通过MemAddSize参数指定寄存器地址的位数，然后使用I2C的“重复启动”功能，将寄存器地址和数据一起发送。如果操作成功，函数将返回HAL_OK，否则将返回错误代码。