这里的HAL_I2C_Mem_Read怎么编写

`HAL_I2C_Mem_Read` 是 HAL 库中用于从外设读取数据的函数，它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

参数说明：

- `hi2c`：I2C 句柄
- `DevAddress`：设备地址
- `MemAddress`：内部地址
- `MemAddSize`：内部地址大小（一般为1或2）
- `pData`：数据缓冲区
- `Size`：数据长度
- `Timeout`：超时时间（单位为毫秒）

`HAL_I2C_Mem_Read` 的作用是从 `DevAddress` 地址的设备中，以 `MemAddress` 开始的内部地址读取 `Size` 个字节的数据，并将其存储到 `pData` 缓冲区中。`MemAddSize` 参数指定了内部地址的大小，一般为1或2个字节。`Timeout` 参数指定了读取数据的超时时间，如果超时则返回错误。

以下是一个简单的 `HAL_I2C_Mem_Read` 实现示例：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  HAL_StatusTypeDef status;
  uint8_t i2cAddress;

  // 根据内部地址大小设置I2C地址
  if (MemAddSize == 1) {
    i2cAddress = (DevAddress << 1) | 0x00;
  } else {
    i2cAddress = (DevAddress << 1) | 0x02;
  }

  // 发送内部地址
  status = HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, i2cAddress, MemAddress, MemAddSize, NULL, 0, Timeout);
  if (status != HAL_OK) {
    return status;
  }

  // 读取数据
  status = HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, i2cAddress, pData, Size, Timeout);
  if (status != HAL_OK) {
    return status;
  }

  return HAL_OK;
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。