HAL_I2C_Mem_Read函数如何使用

`HAL_I2C_Mem_Read()`是STM32Cube库中的一个函数，用于在I2C总线上执行内存读取操作。它通常用于处理如传感器、存储器等设备，它们的数据以连续的内存块形式存储，并可以通过I2C通信访问。

以下是使用`HAL_I2C_Mem_Read()`的基本步骤：

1. **初始化I2C**: 首先，你需要初始化相应的I2C_HandleTypeDef结构实例，并配置好I2C参数，比如I2C的时钟速度、地址、是否启用中断等。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
HAL_I2C_Init(&hi2c);

2. **打开I2C**: 打开选定的I2C接口。

HAL_I2C_Master_Enable(&hi2c);

3. **设置传输参数**: 设置读取的目标地址（寄存器地址）、长度以及数据接收缓冲区。

uint8_t addr = 0x20; // 设备地址
uint16_t memAddress = 0x00; // 要读取的内存起始地址
uint16_t devMemLength = 2; // 读取的字节数
uint8_t *pData = buffer; // 指向接收缓冲区的指针

4. **调用函数**: 执行实际的内存读取操作。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, addr, memAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, devMemLength, pData);

5. **检查返回状态**: 确保`status`等于`HAL_OK`表示操作成功，如果出错则需处理错误。

if (status != HAL_OK)
{
   // 处理错误
}

6. **关闭I2C**: 使用完后记得关闭I2C接口。

HAL_I2C_Master_Disable(&hi2c);