stm32如何使用HAL库实现硬件i2c

使用HAL库实现硬件I2C，需要按照以下步骤：

1. 初始化I2C总线，包括I2C的GPIO管脚初始化和I2C外设初始化。

2. 配置I2C的工作模式，包括传输速率、地址长度等。

3. 发送I2C起始信号。

4. 发送I2C设备地址和读写标志。

5. 写入数据或读取数据。

6. 发送I2C停止信号。

以下是一个使用HAL库实现I2C读写的例程：

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
    __HAL_RCC_I2C1_FORCE_RESET();
    __HAL_RCC_I2C1_RELEASE_RESET();

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
  }
}

void I2C_Read(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, address, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, 100);
}

void I2C_Write(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, address, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, 100);
}

上述代码中，MX_I2C1_Init()函数进行I2C总线的初始化配置。I2C_Read()和I2C_Write()函数分别实现了I2C的读取和写入操作。具体实现可参考HAL库的API文档。