hal_i2c_mem_read用法
时间: 2023-09-23 16:04:22 浏览: 83
`HAL_I2C_Mem_Read()` 是在STM32 HAL库中用于读取I2C设备中特定寄存器或地址上的数据的函数。它的语法如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
```
其中:
- `hi2c`: 指向 `I2C_HandleTypeDef` 结构体的指针,表示使用的I2C总线和相关配置。
- `DevAddress`: 目标I2C设备的地址。
- `MemAddress`: 要读取的I2C设备寄存器或地址的起始地址。
- `MemAddSize`: I2C设备寄存器或地址的起始地址大小,可以是 `I2C_MEMADD_SIZE_8BIT` 或 `I2C_MEMADD_SIZE_16BIT`。
- `pData`: 存储读取数据的缓冲区指针。
- `Size`: 要读取的数据字节数。
- `Timeout`: I2C操作的超时时间,单位为毫秒。
使用 `HAL_I2C_Mem_Read()` 函数可以方便地读取I2C设备中的数据,但是需要在调用该函数之前配置好I2C总线和I2C设备。
相关问题
HAL_I2C_Mem_Read函数实现
HAL_I2C_Mem_Read 函数是基于 HAL 库和 STM32 的硬件 I2C 接口实现的,用于从 I2C 设备的指定寄存器中读取数据。下面是 HAL_I2C_Mem_Read 函数的具体实现:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
status = HAL_I2C_Mem_Read_IT(hi2c, DevAddress, MemAddress, MemAddSize, pData, Size);
if (status != HAL_OK)
{
return status;
}
status = HAL_I2C_WaitReady(hi2c, Timeout);
if (status != HAL_OK)
{
return status;
}
return HAL_OK;
}
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
{
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_BUSY_TX;
hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE;
hi2c->pBuffPtr = pData;
hi2c->XferCount = Size;
hi2c->XferSize = Size;
hi2c->MemAddress = MemAddress;
hi2c->MemAddSize = MemAddSize;
hi2c->DevAddress = DevAddress;
hi2c->XferDirection = I2C_DIRECTION_RECEIVE;
status = I2C_RequestMemoryRead(hi2c);
if (status != HAL_OK)
{
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;
hi2c->ErrorCode |= HAL_I2C_ERROR_REQUEST;
}
else
{
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_BUSY_RX;
}
}
else
{
status = HAL_BUSY;
}
return status;
}
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_WaitReady(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Timeout)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while (hi2c->State != HAL_I2C_STATE_READY)
{
if ((Timeout != HAL_MAX_DELAY) && ((HAL_GetTick() - tickstart) >= Timeout))
{
hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;
hi2c->ErrorCode |= HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT;
return HAL_TIMEOUT;
}
}
return HAL_OK;
}
```
HAL_I2C_Mem_Read 函数首先调用了 HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数,该函数负责向 I2C 设备发出读取指定寄存器的请求,然后等待 I2C 设备的响应。如果读取成功,函数会返回 HAL_OK;否则,函数会返回错误码。如果读取操作未完成,HAL_I2C_Mem_Read 函数将等待 I2C 设备的响应,直到超时或者读取完成为止。
HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数主要负责设置 I2C 设备的读取参数,然后向 I2C 设备发出读取指定寄存器的请求。如果读取请求成功,函数会返回 HAL_OK;否则,函数会返回错误码。
HAL_I2C_WaitReady 函数用于等待 I2C 设备的响应。如果 I2C 设备未响应,函数将返回超时错误码 HAL_TIMEOUT;如果 I2C 设备的响应已经完成,函数将返回 HAL_OK。
HAL_I2C_Mem_Read_IT
HAL_I2C_Mem_Read_IT()函数是HAL库中用于在I2C总线上异步读取数据的函数。该函数的原型如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size)
```
该函数的参数解释如下:
- `hi2c`:I2C句柄。
- `DevAddress`:设备地址。
- `MemAddress`:内存地址。
- `MemAddSize`:内存地址大小,可以是`I2C_MEMADD_SIZE_8BIT`或`I2C_MEMADD_SIZE_16BIT`。
- `pData`:数据缓冲区指针。
- `Size`:要读取的数据长度。
该函数的作用是在I2C总线上异步读取指定长度的数据,并将数据存储在指定的缓冲区中。该函数会立即返回,不会阻塞程序的执行。当读取操作完成时,会调用I2C的中断处理函数,通知应用程序数据已经准备好。
以下是一个使用HAL_I2C_Mem_Read_IT()函数读取数据的例子:
```c
uint8_t readBuffer[16];
// 读取16个字节的数据
HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, 0xA0, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, readBuffer, 16);
// 等待读取完成
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);
// 处理读取到的数据
for (int i = 0; i < 16; i++) {
printf("%02X ", readBuffer[i]);
}
```