HAL_I2C_Mem_Read函数的返回值判断，给出示例，什么时候是超时时间到， 什么时候是返回错误，什么时候是正确接收返回

`HAL_I2C_Mem_Read`函数是STM32Cube库中的一个用于从I2C总线读取内存区域的函数。它通常用于处理I2C设备的数据传输，并通过回调机制处理读取结果。这个函数会尝试按照指定的地址、长度和超时时间从I2C设备读取数据。

它的返回值主要包括以下几个部分：

1. **成功读取**：如果数据已正确读取并且没有发生超时，函数会返回实际读取的字节数。例如，如果你调用`HAL_I2C_Mem_Read(hci, I2C_ADDRESS, REG_ADDR, 2, &data, 100)`，如果读取了2个字节并成功，返回值将是2。

2. **超时**：如果超过指定的超时时间还未完成读取操作，函数将返回一个负数表示超时，例如`-1`或`-ETIMEDOUT`。这通常发生在硬件通信层面遇到延迟或者其他中断情况。

3. **错误**：如果在读取过程中发生了其他错误，如I2C通信错误、地址错误等，函数可能会返回一个错误码。具体的错误码取决于库的实现，可能是一个整数值或者预定义的常量，比如`HAL_ERROR_OperationError`。

示例：

uint8_t data[2];
int16_t read_status;

// 调用函数并设置超时时间为1秒
read_status = HAL_I2C_Mem_Read(hci, I2C_ADDRESS, REG_ADDR, 2, &data, 1000);

if (read_status == 2) {
    // 正确接收数据
    // data[] 包含读取的内容
} else if (read_status < 0) {
    // 超时或其他错误
    // 错误原因可以查看read_status的具体值
    // 可能需要处理异常情况
} else {
    // 返回错误码，通常这不是正常的读取状态
}