HAL_I2C_Master_Receive
时间: 2023-10-05 16:08:56 浏览: 233
HAL_I2C_Master_Receive是一个I2C主机接收函数,用于从指定的I2C设备地址读取数据。它的参数包括:
- hi2c:I2C句柄,指定要使用的I2C总线和配置。
- DevAddress:被读取数据的I2C设备地址。
- pData:存储读取数据的缓冲区指针。
- Size:要读取的数据字节数。
- Timeout:操作的超时时间。
使用HAL_I2C_Master_Receive函数,可以读取一个I2C设备上的数据。如果设备内部还有子地址,例如E2PROM中的寄存器地址,则需要使用HAL_I2C_Mem_Read函数。HAL_I2C_Mem_Read函数不仅包含设备地址,还包括子地址。
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HAL_I2C_Master_Receive_IT的用法
HAL_I2C_Master_Receive_IT 是 STM32 HAL 库中用于 I2C 主机非阻塞接收的函数。它的作用是启动 I2C 主机接收,并在接收完成后触发一个中断来处理接收到的数据。
使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 的步骤如下:
1. 初始化 I2C:首先,你需要初始化 I2C 外设。可以使用 HAL_I2C_Init 函数来配置所需的 I2C 参数,例如时钟频率、地址模式等。
2. 启动接收:使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 函数启动 I2C 主机接收。该函数需要传入 I2C 外设的句柄(I2C_HandleTypeDef)、从设备地址以及接收数据的缓冲区和长度。函数会将接收请求放入 I2C 接收队列中,并启动接收过程。
3. 中断处理:当接收完成时,将触发一个中断,你需要在中断服务程序(ISR)中处理接收到的数据。在 ISR 中,可以通过检查 I2C_SR1 和 I2C_SR2 寄存器的状态标志位来判断接收是否完成,并使用 HAL_I2C_Receive_IT 函数读取接收到的数据。
以下是一个使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 的示例代码片段:
```c#define RX_BUFFER_SIZE100uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
// 初始化 I2CI2C_HandleTypeDef i2c_handle;
i2c_handle.Instance = I2C1;
i2c_handle.Init.ClockSpeed =400000;
i2c_handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
HAL_I2C_Init(&i2c_handle);
// 启动接收HAL_I2C_Master_Receive_IT(&i2c_handle, slave_address, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
// 中断服务程序void I2C1_IRQHandler(void)
{
HAL_I2C_EV_IRQHandler(&i2c_handle);
HAL_I2C_ER_IRQHandler(&i2c_handle);
}
// 接收完成回调函数void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
if (hi2c == &i2c_handle)
{
// 处理接收到的数据 // ...
// 继续启动接收 HAL_I2C_Master_Receive_IT(&i2c_handle, slave_address, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
}
}
```
在上面的示例中,我们首先初始化了 I2C,并启动了接收。然后,在中断服务程序中,使用 HAL_I2C_EV_IRQHandler 和 HAL_I2C_ER_IRQHandler 函数处理接收中断。当接收完成后,会触发 HAL_I2C_MasterRxCpltCallback 回调函数,我们可以在该函数中处理接收到的数据,并再次启动接收以便下一次接收。
请注意,以上只是一个简化的示例,你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。还应确保正确配置中断优先级,并在 main 函数中启用中断。
HAL_I2C_Master_Receive函数实现
HAL_I2C_Master_Receive函数用于在STM32的HAL库中实现I2C主机接收数据的功能,函数原型如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c,
uint16_t DevAddress,
uint8_t *pData,
uint16_t Size,
uint32_t Timeout)
参数说明:
- hi2c:I2C总线句柄;
- DevAddress:从设备地址;
- pData:接收数据的指针;
- Size:要接收的数据长度,单位为字节;
- Timeout:超时时间,单位为毫秒。
函数实现流程如下:
1. 判断I2C总线是否处于忙状态;
2. 发送从设备地址以及读命令;
3. 等待从设备响应;
4. 接收从设备发送的数据;
5. 返回状态值。
具体的实现细节可以参考HAL库中的源代码。
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