HAL_I2C_Master_Receive的用法

`HAL_I2C_Master_Receive`是STM32Cube库中用于I2C通信功能的一部分，它是一个高级函数，主要用于从I2C Master设备接收数据。该函数用于在完成一次从机地址、读取操作后的数据接收过程中，处理实际的数据传输。

基本用法包括以下几个步骤：
1. 首先，你需要初始化I2C模块，设置好需要的参数，如I2C的时钟频率、主从模式等。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
I2C_Init(&hi2c);

2. 然后开启中断并配置接收数据缓冲区。

HAL_I2C_Master_Config(&hi2c, &I2C_Address, 1); // 地址和是否发STOP信号
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c, I2C_Buffer, 1, &num_of_data); // 发送开始命令
HAL_I2C_Master_Receive_DMA(&hi2c, I2C_Buffer, num_of_data); // 开始接收数据到缓冲区

3. 当DMA传输完成后，你需要调用回调函数来处理接收到的数据。

void HAL_I2C_Master收到了DMA传输完成(DMA_HandleTypeDef *hdma) {
    uint8_t* pBuffer = (uint8_t*)I2C_Buffer; // 数据缓冲区指针
    // 处理接收到的数据
}

4. 最后，在适当的时候关闭中断和DMA，并可以检查传输结果。