HAL_I2C_Master_Receive_IT的用法

HAL_I2C_Master_Receive_IT 是 STM32 HAL 库中用于 I2C 主机非阻塞接收的函数。它的作用是启动 I2C 主机接收，并在接收完成后触发一个中断来处理接收到的数据。

使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 的步骤如下：

1. 初始化 I2C：首先，你需要初始化 I2C 外设。可以使用 HAL_I2C_Init 函数来配置所需的 I2C 参数，例如时钟频率、地址模式等。

2. 启动接收：使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 函数启动 I2C 主机接收。该函数需要传入 I2C 外设的句柄（I2C_HandleTypeDef）、从设备地址以及接收数据的缓冲区和长度。函数会将接收请求放入 I2C 接收队列中，并启动接收过程。

3. 中断处理：当接收完成时，将触发一个中断，你需要在中断服务程序（ISR）中处理接收到的数据。在 ISR 中，可以通过检查 I2C_SR1 和 I2C_SR2 寄存器的状态标志位来判断接收是否完成，并使用 HAL_I2C_Receive_IT 函数读取接收到的数据。

以下是一个使用 HAL_I2C_Master_Receive_IT 的示例代码片段：

// 初始化 I2CI2C_HandleTypeDef i2c_handle;
i2c_handle.Instance = I2C1;
i2c_handle.Init.ClockSpeed =400000;
i2c_handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
HAL_I2C_Init(&i2c_handle);

// 启动接收HAL_I2C_Master_Receive_IT(&i2c_handle, slave_address, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

// 中断服务程序void I2C1_IRQHandler(void)
{
 HAL_I2C_EV_IRQHandler(&i2c_handle);
 HAL_I2C_ER_IRQHandler(&i2c_handle);
}

// 接收完成回调函数void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
 if (hi2c == &i2c_handle)
 {
 // 处理接收到的数据 // ...
 // 继续启动接收 HAL_I2C_Master_Receive_IT(&i2c_handle, slave_address, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
 }
}

在上面的示例中，我们首先初始化了 I2C，并启动了接收。然后，在中断服务程序中，使用 HAL_I2C_EV_IRQHandler 和 HAL_I2C_ER_IRQHandler 函数处理接收中断。当接收完成后，会触发 HAL_I2C_MasterRxCpltCallback 回调函数，我们可以在该函数中处理接收到的数据，并再次启动接收以便下一次接收。

请注意，以上只是一个简化的示例，你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。还应确保正确配置中断优先级，并在 main 函数中启用中断。