hal库I2C函数

HAL库中提供了以下I2C函数：

1. 初始化I2C总线：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);

2. 配置I2C从设备：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Configuration(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t AddressingMode, uint16_t OwnAddress1, uint16_t OwnAddress2);

3. 发送数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

4. 接收数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

5. 发送并接收数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_TransmitReceive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pTxData, uint16_t TxSize, uint8_t *pRxData, uint16_t RxSize, uint32_t Timeout);

6. 中断模式发送数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);

7. 中断模式接收数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);

8. 中断模式发送并接收数据：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_TransmitReceive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pTxData, uint16_t TxSize, uint8_t *pRxData, uint16_t RxSize);

以上是HAL库中I2C的主要函数，可以根据需求选择使用。