怎么使用HAL库函数来初始化I2C总线,并使用I2C读取和写入函数与mpu605通信。
时间: 2023-03-25 16:03:42 浏览: 240
您好,关于使用HAL库函数来初始化I2C总线,并使用I2C读取和写入函数与mpu605通信,我可以回答您的问题。首先,您需要在代码中包含stm32f4xx_hal.h头文件,然后使用HAL_I2C_Init函数初始化I2C总线。接下来,您可以使用HAL_I2C_Master_Transmit函数向mpu605写入数据,或使用HAL_I2C_Master_Receive函数从mpu605读取数据。具体实现细节可以参考HAL库的官方文档或者相关的示例代码。希望我的回答能够帮助到您。