hal库硬件i2c代码

下面是一个使用HAL库编写的硬件I2C代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x68

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化失败处理
    Error_Handler();
  }
}

void I2C_Write(uint8_t reg, uint8_t data)
{
  uint8_t buffer[2];
  buffer[0] = reg;
  buffer[1] = data;

  if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, buffer, 2, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    // 发送数据失败处理
    Error_Handler();
  }
}

uint8_t I2C_Read(uint8_t reg)
{
  uint8_t data;

  if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, &reg, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    // 发送寄存器地址失败处理
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, &data, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
  {
    // 读取数据失败处理
    Error_Handler();
  }

  return data;
}

void Error_Handler(void)
{
  // 错误处理代码
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  // 初始化I2C
  I2C_Init();

  // 写入数据到寄存器
  I2C_Write(0x00, 0xFF);

  // 读取寄存器数据
  uint8_t data = I2C_Read(0x00);

  while (1)
  {
    // 此处添加其他代码
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当修改。