STM32 HAL库 硬件I2C通信

好的，关于STM32 HAL库的硬件I2C通信，我可以给你一些基本的信息和代码示例。

首先需要在CubeMX中配置I2C外设，并且生成HAL库初始化代码。以下是一个示例代码，可以用于初始化I2C1外设：

/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x00707CBB;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，就可以使用HAL库提供的函数进行I2C通信了。以下是一个示例代码，可以用于向I2C设备发送数据：

uint8_t i2c_tx_buf[2];
i2c_tx_buf[0] = 0x00; // 选择寄存器地址
i2c_tx_buf[1] = 0x12; // 写入的数据
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_DEVICE_ADDRESS, i2c_tx_buf, 2, HAL_MAX_DELAY);

其中，`I2C_DEVICE_ADDRESS`是I2C设备的地址，可以在设备的数据手册中查找。

接下来是一个示例代码，可以用于从I2C设备读取数据：

uint8_t i2c_rx_buf[2];
i2c_rx_buf[0] = 0x00; // 选择寄存器地址
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, I2C_DEVICE_ADDRESS, i2c_rx_buf, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, I2C_DEVICE_ADDRESS, i2c_rx_buf, 2, HAL_MAX_DELAY);

其中，先使用`HAL_I2C_Master_Transmit`函数向I2C设备发送寄存器地址，然后使用`HAL_I2C_Master_Receive`函数从I2C设备接收数据。

以上是一个简单的硬件I2C通信的示例，希望可以帮助到你！