HAL_I2C_Mem_Read_IT

HAL_I2C_Mem_Read_IT()函数是HAL库中用于在I2C总线上异步读取数据的函数。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size)

该函数的参数解释如下：

- `hi2c`：I2C句柄。
- `DevAddress`：设备地址。
- `MemAddress`：内存地址。
- `MemAddSize`：内存地址大小，可以是`I2C_MEMADD_SIZE_8BIT`或`I2C_MEMADD_SIZE_16BIT`。
- `pData`：数据缓冲区指针。
- `Size`：要读取的数据长度。

该函数的作用是在I2C总线上异步读取指定长度的数据，并将数据存储在指定的缓冲区中。该函数会立即返回，不会阻塞程序的执行。当读取操作完成时，会调用I2C的中断处理函数，通知应用程序数据已经准备好。

以下是一个使用HAL_I2C_Mem_Read_IT()函数读取数据的例子：

uint8_t readBuffer[16];

// 读取16个字节的数据
HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, 0xA0, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, readBuffer, 16);

// 等待读取完成
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

// 处理读取到的数据
for (int i = 0; i < 16; i++) {
    printf("%02X ", readBuffer[i]);
}