HAL_I2C_Mem_Read函数详解

时间: 2023-05-30 14:03:34 浏览: 281
HAL_I2C_Mem_Read函数是HAL库提供的I2C从设备读取数据的函数，其原型如下： HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 参数说明： - hi2c：I2C句柄 - DevAddress：设备地址 - MemAddress：内存地址 - MemAddSize：内存地址的大小，可以是I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或I2C_MEMADD_SIZE_16BIT - pData：数据缓冲区指针 - Size：要读取的数据长度 - Timeout：超时时间 函数功能： 该函数用于从I2C从设备的指定内存地址读取指定长度的数据。 函数实现： 该函数的实现过程如下： 1. 检查I2C是否处于空闲状态，如果不是，则等待直到空闲。 2. 通过函数HAL_I2C_Mem_Read_IT()实现从I2C从设备读取数据的中断方式。 3. 等待数据读取完成或超时，如果超时则返回错误码。 4. 返回操作结果。 函数返回值： 函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行结果。可能的返回值包括： - HAL_OK：操作成功 - HAL_ERROR：操作失败 - HAL_BUSY：I2C总线忙 - HAL_TIMEOUT：操作超时 注意事项： - 在调用该函数之前，需要先调用HAL_I2C_Init()函数对I2C总线进行初始化。 - 在调用该函数之前，需要先调用HAL_I2C_MspInit()函数对I2C总线进行配置。 - 在调用该函数之前，需要确保I2C从设备已经处于工作状态。 - 在调用该函数之前，需要确保I2C总线处于空闲状态。 - 在调用该函数之后，需要检查返回值，以确保操作是否成功。

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hal_i2c_mem_read函数详解

### 回答1： hal_i2c_mem_read函数是一个用于读取I2C设备中指定地址的数据的函数。该函数的详细解释如下： 函数原型：esp_err_t hal_i2c_mem_read(i2c_port_t i2c_num, uint8_t dev_addr, uint16_t mem_addr, uint8_t *data, size_t size, TickType_t ticks_to_wait) 参数说明： i2c_num：I2C总线的编号，取值为I2C_NUM_或I2C_NUM_1。 dev_addr：I2C设备的地址。 mem_addr：要读取的寄存器地址。 data：读取到的数据将存储在该指针所指向的缓冲区中。 size：要读取的数据的字节数。 ticks_to_wait：等待I2C总线空闲的时间，单位为系统时钟节拍数。 返回值说明： 该函数返回一个esp_err_t类型的错误码，如果执行成功，则返回ESP_OK。 函数功能： 该函数用于读取I2C设备中指定地址的数据。在读取数据之前，需要先向I2C设备发送一个寄存器地址，然后再读取该地址中存储的数据。该函数会自动处理I2C总线的起始和停止信号，并等待I2C总线空闲后再执行读取操作。 使用示例： 以下是一个使用hal_i2c_mem_read函数读取I2C设备数据的示例代码： c #include "driver/i2c.h" #define I2C_NUM I2C_NUM_ #define I2C_ADDR x50 #define MEM_ADDR x00 #define DATA_SIZE 4 void i2c_master_init() { i2c_config_t conf; conf.mode = I2C_MODE_MASTER; conf.sda_io_num = 21; conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.scl_io_num = 22; conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.master.clk_speed = 100000; i2c_param_config(I2C_NUM, &conf); i2c_driver_install(I2C_NUM, conf.mode, , , ); } void i2c_mem_read() { uint8_t data[DATA_SIZE]; esp_err_t ret = hal_i2c_mem_read(I2C_NUM, I2C_ADDR, MEM_ADDR, data, DATA_SIZE, 100 / portTICK_RATE_MS); if (ret == ESP_OK) { printf("Read data: "); for (int i = ; i < DATA_SIZE; i++) { printf("%02x ", data[i]); } printf("\n"); } else { printf("Read data failed\n"); } } void app_main() { i2c_master_init(); i2c_mem_read(); } 该示例代码中，首先调用i2c_master_init函数初始化I2C总线，然后调用i2c_mem_read函数读取I2C设备中地址为x00的4个字节数据。如果读取成功，则将读取到的数据打印出来，否则打印读取失败的提示信息。 ### 回答2： hal_i2c_mem_read函数是一种I2C总线上的读取操作，用于读取特定设备的寄存器或存储器中的数据。该函数实际上是由I2C总线驱动层提供的一个API接口，常用于嵌入式系统中的各种设备驱动程序中。 该函数的调用方法如下： uint32_t hal_i2c_mem_read(hal_i2c_port_t *i2c_port,uint16_t dev_addr,uint16_t mem_addr,size_t mem_size,uint8_t *data_buf,uint32_t timeout_ms); 函数参数解释如下： - i2c_port：I2C总线端口指针。 - dev_addr：目标设备的I2C地址，包含在I2C传输的地址字节中。 - mem_addr：要读取的目标设备内存地址。 - mem_size：要读取的字节数。 - data_buf：读取到数据存储的缓冲区指针。 - timeout_ms：操作超时时间，单位毫秒。 该函数执行的具体步骤如下： 1.打开对应的I2C总线端口，配置I2C总线速率，以及设置读操作的寄存器/存储器地址、读取字节数等参数。 2.发送I2C总线起始信号，并将目标设备的I2C地址和读取控制字节写入I2C总线，通知目标设备开始进行读操作。 3.根据设备的响应，进入不同的读取模式，包括从设备的存储空间中读取指定地址的数据、从多个存储单元中连续读取指定数量的数据等。 4.读取到数据后，将其存储在data_buf指向的缓冲区中，并结束读取操作并关闭I2C总线端口。 总体而言，hal_i2c_mem_read函数是一种快速读取寄存器/存储器数据的方式，其操作简单且可以适用于大多数I2C设备。值得注意的是，在使用该函数时需要注意设置超时时间等相关参数，以保证数据读取的有效性并避免I2C总线卡死等问题的发生。 ### 回答3： hal_i2c_mem_read函数是I2C总线数据读取函数，其主要目的是在I2C总线上向设备发送指定地址并读取指定长度的数据并返回结果。 hal_i2c_mem_read函数参数包括，i2c_port：I2C总线端口；dev_addr：设备地址；mem_addr：设备数据寄存器地址；mem_addr_size：设备数据寄存器地址长度；data：数据缓冲区；size：读取数据长度。 在hal_i2c_mem_read函数中，首先会通过i2c_write_bytes函数向设备发送设置地址的命令，即发送设备地址和数据寄存器地址，然后使用i2c_read_bytes函数读取设备数据，最后将读取结果存储在data参数中。 要注意的是，在使用hal_i2c_mem_read函数时，需要为设备设置适当的地址和数据寄存器地址，以确保数据可成功读取。此外，由于I2C总线是一种半双工通信协议，因此写入和读取操作需要在同一I2C传输周期内完成。 总的来说，hal_i2c_mem_read函数是一种方便快捷的I2C总线读取数据的函数，可以帮助开发者简化I2C总线通信的流程，提高开发效率，特别是在需要频繁进行I2C读取操作时，其作用更加显著。

HAL_I2C_Mem_Read函数实现

HAL_I2C_Mem_Read 函数是基于 HAL 库和 STM32 的硬件 I2C 接口实现的，用于从 I2C 设备的指定寄存器中读取数据。下面是 HAL_I2C_Mem_Read 函数的具体实现： HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; status = HAL_I2C_Mem_Read_IT(hi2c, DevAddress, MemAddress, MemAddSize, pData, Size); if (status != HAL_OK) { return status; } status = HAL_I2C_WaitReady(hi2c, Timeout); if (status != HAL_OK) { return status; } return HAL_OK; } HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size) { HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK; if (hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY) { hi2c->State = HAL_I2C_STATE_BUSY_TX; hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE; hi2c->pBuffPtr = pData; hi2c->XferCount = Size; hi2c->XferSize = Size; hi2c->MemAddress = MemAddress; hi2c->MemAddSize = MemAddSize; hi2c->DevAddress = DevAddress; hi2c->XferDirection = I2C_DIRECTION_RECEIVE; status = I2C_RequestMemoryRead(hi2c); if (status != HAL_OK) { hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY; hi2c->ErrorCode |= HAL_I2C_ERROR_REQUEST; } else { hi2c->State = HAL_I2C_STATE_BUSY_RX; } } else { status = HAL_BUSY; } return status; } HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_WaitReady(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t Timeout) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while (hi2c->State != HAL_I2C_STATE_READY) { if ((Timeout != HAL_MAX_DELAY) && ((HAL_GetTick() - tickstart) >= Timeout)) { hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY; hi2c->ErrorCode |= HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT; return HAL_TIMEOUT; } } return HAL_OK; } HAL_I2C_Mem_Read 函数首先调用了 HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数，该函数负责向 I2C 设备发出读取指定寄存器的请求，然后等待 I2C 设备的响应。如果读取成功，函数会返回 HAL_OK；否则，函数会返回错误码。如果读取操作未完成，HAL_I2C_Mem_Read 函数将等待 I2C 设备的响应，直到超时或者读取完成为止。 HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数主要负责设置 I2C 设备的读取参数，然后向 I2C 设备发出读取指定寄存器的请求。如果读取请求成功，函数会返回 HAL_OK；否则，函数会返回错误码。 HAL_I2C_WaitReady 函数用于等待 I2C 设备的响应。如果 I2C 设备未响应，函数将返回超时错误码 HAL_TIMEOUT；如果 I2C 设备的响应已经完成，函数将返回 HAL_OK。

HAL_I2C_Mem_Read

hal_i2c_mem_read函数是一个用于读取I2C设备中指定地址的数据的函数。该函数的详细解释如下： 函数原型：esp_err_t hal_i2c_mem_read(i2c_port_t i2c_num, uint8_t dev_addr, uint16_t mem_addr, uint8_t *data, size_t size, TickType_t ticks_to_wait) 参数说明： i2c_num：I2C总线的编号，取值为I2C_NUM_或I2C_NUM_1。 dev_addr：I2C设备的地址。 mem_addr：要读取的寄存器地址。 data：读取到的数据将存储在该指针所指向的缓冲区中。 size：要读取的数据的字节数。 ticks_to_wait：等待I2C总线空闲的时间，单位为系统时钟节拍数。 返回值说明： 该函数返回一个esp_err_t类型的错误码，如果执行成功，则返回ESP_OK。 函数功能： 该函数用于读取I2C设备中指定地址的数据。在读取数据之前，需要先向I2C设备发送一个寄存器地址，然后再读取该地址中存储的数据。该函数会自动处理I2C总线的起始和停止信号，并等待I2C总线空闲后再执行读取操作。 使用示例： 以下是一个使用hal_i2c_mem_read函数读取I2C设备数据的示例代码： c #include "driver/i2c.h" #define I2C_NUM I2C_NUM_ #define I2C_ADDR x50 #define MEM_ADDR x00 #define DATA_SIZE 4 void i2c_master_init() { i2c_config_t conf; conf.mode = I2C_MODE_MASTER; conf.sda_io_num = 21; conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.scl_io_num = 22; conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.master.clk_speed = 100000; i2c_param_config(I2C_NUM, &conf); i2c_driver_install(I2C_NUM, conf.mode, , , ); } void i2c_mem_read() { uint8_t data[DATA_SIZE]; esp_err_t ret = hal_i2c_mem_read(I2C_NUM, I2C_ADDR, MEM_ADDR, data, DATA_SIZE, 100 / portTICK_RATE_MS); if (ret == ESP_OK) { printf("Read data: "); for (int i = ; i < DATA_SIZE; i++) { printf("%02x ", data[i]); } printf("\n"); } else { printf("Read data failed\n"); } } void app_main() { i2c_master_init(); i2c_mem_read(); } 该示例代码中，首先调用i2c_master_init函数初始化I2C总线，然后调用i2c_mem_read函数读取I2C设备中地址为x00的4个字节数据。如果读取成功，则将读取到的数据打印出来，否则打印读取失败的提示信息。

eeprom用HAL_I2C_Mem_Read

对于使用 HAL_I2C_Mem_Read 函数来读取 EEPROM 数据，可以按照以下步骤进行操作： 1. 初始化 I2C 总线和相关的 GPIO 引脚。 2. 使用 HAL_I2C_Mem_Read 函数读取 EEPROM 数据。 下面是一个示例代码片段，演示了如何使用 HAL_I2C_Mem_Read 函数来读取 EEPROM 数据： c #include "stm32xxxx_hal.h" #define EEPROM_ADDR 0xA0 // EEPROM 设备地址 // 初始化 I2C 总线和相关 GPIO 引脚 void I2C_Init(void) { // ... // 初始化 I2C 总线和 GPIO 引脚 } // 从 EEPROM 读取数据 HAL_StatusTypeDef ReadFromEEPROM(uint16_t memAddress, uint8_t *pData, uint16_t size) { HAL_StatusTypeDef status; // 创建 I2C 句柄 I2C_HandleTypeDef hi2c; // 初始化 I2C 句柄和相关参数 hi2c.Instance = I2C1; hi2c.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 初始化 I2C 总线 if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) { // 初始化失败 return HAL_ERROR; } // 读取数据 status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, EEPROM_ADDR, memAddress, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, pData, size, HAL_MAX_DELAY); // 关闭 I2C 总线 HAL_I2C_DeInit(&hi2c); return status; } int main(void) { // ... uint8_t data[10]; // 数据缓冲区 // 读取 EEPROM 数据 HAL_StatusTypeDef status = ReadFromEEPROM(0x0000, data, sizeof(data)); if (status == HAL_OK) { // 数据读取成功 // 处理读取的数据 } else { // 数据读取失败 // 处理错误 } // ... while (1) { // 主循环 } } 在上述代码中，I2C_Init 函数用于初始化 I2C 总线和相关 GPIO 引脚。ReadFromEEPROM 函数封装了使用 HAL_I2C_Mem_Read 函数从 EEPROM 中读取数据的过程。在 main 函数中，我们调用 ReadFromEEPROM 函数来读取 EEPROM 数据，并根据返回的状态进行相应的处理。 请注意，示例中的代码仅供参考，具体实现可能因具体的芯片型号和硬件配置而有所差异。在实际应用中，请根据相关文档和设备规范进行具体的编码。

hal_i2c_mem_read用法

HAL_I2C_Mem_Read() 是在STM32 HAL库中用于读取I2C设备中特定寄存器或地址上的数据的函数。它的语法如下： HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 其中： - hi2c: 指向 I2C_HandleTypeDef 结构体的指针，表示使用的I2C总线和相关配置。 - DevAddress: 目标I2C设备的地址。 - MemAddress: 要读取的I2C设备寄存器或地址的起始地址。 - MemAddSize: I2C设备寄存器或地址的起始地址大小，可以是 I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT。 - pData: 存储读取数据的缓冲区指针。 - Size: 要读取的数据字节数。 - Timeout: I2C操作的超时时间，单位为毫秒。 使用 HAL_I2C_Mem_Read() 函数可以方便地读取I2C设备中的数据，但是需要在调用该函数之前配置好I2C总线和I2C设备。

这里的HAL_I2C_Mem_Read怎么编写

HAL_I2C_Mem_Read 是 HAL 库中用于从外设读取数据的函数，它的函数原型如下： c HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 参数说明： - hi2c：I2C 句柄 - DevAddress：设备地址 - MemAddress：内部地址 - MemAddSize：内部地址大小（一般为1或2） - pData：数据缓冲区 - Size：数据长度 - Timeout：超时时间（单位为毫秒） HAL_I2C_Mem_Read 的作用是从 DevAddress 地址的设备中，以 MemAddress 开始的内部地址读取 Size 个字节的数据，并将其存储到 pData 缓冲区中。MemAddSize 参数指定了内部地址的大小，一般为1或2个字节。Timeout 参数指定了读取数据的超时时间，如果超时则返回错误。 以下是一个简单的 HAL_I2C_Mem_Read 实现示例： c HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { HAL_StatusTypeDef status; uint8_t i2cAddress; // 根据内部地址大小设置I2C地址 if (MemAddSize == 1) { i2cAddress = (DevAddress << 1) | 0x00; } else { i2cAddress = (DevAddress << 1) | 0x02; } // 发送内部地址 status = HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, i2cAddress, MemAddress, MemAddSize, NULL, 0, Timeout); if (status != HAL_OK) { return status; } // 读取数据 status = HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, i2cAddress, pData, Size, Timeout); if (status != HAL_OK) { return status; } return HAL_OK; } 以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。

stm32f407与jy901s陀螺仪通过iic通信时HAL_I2C_Mem_Read返回error

当使用STM32F407与JY901S陀螺仪通过I2C通信时，如果HAL_I2C_Mem_Read函数返回错误，可能有几个原因导致： 1. I2C总线未正确初始化：确保你在使用HAL_I2C_Mem_Read函数之前正确地初始化了I2C总线。你可以使用HAL_I2C_Init函数初始化I2C总线，并设置适当的时钟频率和地址模式。 2. 陀螺仪的设备地址设置不正确：检查你是否正确设置了陀螺仪的设备地址。通常，I2C设备的地址是通过硬件引脚或跳线来设置的。确保你在使用HAL_I2C_Mem_Read函数之前将正确的设备地址传递给函数。 3. 陀螺仪处于错误状态：有时陀螺仪可能会处于错误状态，导致无法读取数据。你可以尝试重新初始化陀螺仪或检查陀螺仪的状态寄存器，以确定是否存在错误。 4. I2C通信线路故障：检查I2C通信线路是否正常连接，包括SDA和SCL线路以及电源线路。确保没有短路或断路，并确保电源电压符合陀螺仪的要求。 综上所述，如果HAL_I2C_Mem_Read函数返回错误，你可以按照上述步骤逐一排查可能的问题，并进行适当的调试和修复。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如错误代码或其他相关代码片段，以便更好地帮助你解决问题。

HAL_I2C_Master_Receive

引用123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32的HAL库中硬件IIC，HAL_I2C_Master_Receive函数与HAL_I2C_Mem_Read函数的区别](https://blog.csdn.net/z12345654/article/details/123284178)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [STM32 IIC双机通信—— HAL库硬件IIC版](https://blog.csdn.net/u014357799/article/details/110914192)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

解释初始化函数 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,LM75AD_ADDR,0x01,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,data,1,100)测温函数 HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,LM75AD_ADDR,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,temp,2,100)

HAL_I2C_Mem_Write() 是一个函数，用于在 I2C 总线上向从设备写入一段数据。该函数的初始化包括以下参数： - I2C_HandleTypeDef *hi2c：指向 I2C 控制句柄的指针，其中包含有关 I2C 总线的配置信息。 - uint16_t DevAddress：从设备的地址。 - uint16_t MemAddress：要写入数据的内存起始地址。 - uint16_t MemAddSize：内存地址大小（可以是 I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT）。 - uint8_t *pData：指向要写入的数据的指针。 - uint16_t Size：要写入的数据的字节数。 - uint32_t Timeout：操作超时时间。 该函数的作用是将数据写入从设备的指定内存地址中。在写入之前，函数首先向从设备发送起始信号，然后将从设备地址发送到总线上。接下来，函数将内存地址发送到从设备上，然后向从设备发送要写入的数据。最后，函数发送停止信号以结束传输。如果在超时时间内未完成操作，则函数将返回错误。

stm32 hal i2c1 24c02

STM32 HAL是STM32系列芯片支持的软件库，其中就包括了对I2C总线的支持。在使用HAL库时，我们可以利用HAL_I2C_Init函数进行I2C总线的初始化，包括通讯速率、读取顺序等参数的设置。对于I2C设备24C02，它是一种2Kbit的串行EEPROM，可以通过I2C总线来进行读写操作。 在使用STM32 HAL库进行I2C通讯时，我们需要先设置好所要访问的I2C设备的7位地址。这个地址一般由设备厂商给出，在程序中通过宏定义或者变量来进行设置。在进行读写操作时，我们可以使用HAL_I2C_Mem_Read和HAL_I2C_Mem_Write函数，这两个函数可以直接访问设备的内部存储来进行数据的读写。 在使用I2C总线进行数据交互时，需要注意一些细节问题。比如在读取数据时，需要在开始之前发送读指令，然后再把数据读取出来存到相应的缓存区中。在写入数据时，需要注意总线忙信号，如果总线处于忙状态则需要等待总线空闲后再进行数据写入。 总之，熟练掌握STM32 HAL库和I2C总线通讯协议，加上对特定设备的理解，才能在I2C通讯中取得良好的效果。

stm32hal库学习I2C

在学习STM32 HAL库中的I2C通信时，你可以使用HAL_I2C_Mem_Write函数和HAL_I2C_Mem_Read函数来进行I2C通信。这两个函数可以用于向设备写入数据或从设备读取数据。\[1\]另外，你还可以使用HAL_I2C_Init函数来初始化I2C模块。在初始化时，你需要设置I2C的时序、地址模式、双地址模式等参数。\[2\]如果你需要向设备写入数据，可以使用HAL_I2C_Mem_Write函数。该函数需要传入设备地址、内存地址、内存地址大小、数据缓冲区、数据大小和超时时间等参数。\[3\]希望这些信息对你学习STM32 HAL库中的I2C通信有所帮助。 #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32HAL库学习笔记七——I2C通信](https://blog.csdn.net/weixin_44762233/article/details/124395833)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [STM32 HAL库函数学习 I2C篇](https://blog.csdn.net/s2014201506/article/details/125350350)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

I2C读写EEPROM HAL

您好！对于在嵌入式系统中使用I2C总线读写EEPROM，您可以通过HAL库来实现。以下是一个基本的示例代码： 1. 首先，您需要在STM32的CubeMX工具中配置I2C外设和GPIO引脚。 2. 在代码中包含必要的头文件： c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_i2c.h" 3. 初始化I2C外设： c I2C_HandleTypeDef hi2c1; void I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // I2C总线速度 hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { // 初始化失败处理 Error_Handler(); } } 4. 实现EEPROM的写操作函数： c #define EEPROM_ADDRESS 0xA0 // EEPROM的I2C地址 void EEPROM_Write(uint16_t address, uint8_t *data, uint16_t size) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, address, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, data, size, HAL_MAX_DELAY); } 5. 实现EEPROM的读操作函数： c void EEPROM_Read(uint16_t address, uint8_t *data, uint16_t size) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, EEPROM_ADDRESS, address, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, data, size, HAL_MAX_DELAY); } 6. 在主函数中调用这些函数进行读写操作： c int main(void) { // 初始化硬件和外设 I2C1_Init(); // 写入数据到EEPROM uint8_t writeData[] = {0x01, 0x02, 0x03}; EEPROM_Write(0x0000, writeData, sizeof(writeData)); // 从EEPROM读取数据 uint8_t readData[3]; EEPROM_Read(0x0000, readData, sizeof(readData)); // 处理读取的数据 // 其他代码 while (1) { // 主循环 } } 这是一个基本的示例代码，您可以根据您的具体需求进行修改和扩展。希望对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

stm32软件i2c hal

STM32的软件I2C HAL库是基于STM32 HAL库的一个软件实现的I2C驱动库。它允许开发者在没有硬件I2C接口的情况下，通过GPIO引脚模拟实现I2C通信。 使用软件I2C HAL库，首先需要在STM32CubeMX中配置相应的GPIO引脚作为SDA和SCL线，并启用软件I2C功能。然后，在代码中使用HAL库提供的函数进行初始化、读取和写入操作。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用软件I2C HAL库进行初始化和读取操作： c #include "stm32f4xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c; void I2C_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void I2C_Init(void) { I2C_GPIO_Init(); hi2c.Instance = I2C1; hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c.Init.OwnAddress1 = 0x00; hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c.Init.OwnAddress2 = 0x00; hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void I2C_Read(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, address, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { HAL_Init(); I2C_Init(); uint8_t data[4]; I2C_Read(0x50, 0x00, data, 4); while (1) { // Your code here } } 在上面的示例代码中，首先通过I2C_GPIO_Init()函数初始化了GPIO引脚，然后通过I2C_Init()函数初始化了I2C总线。最后，通过I2C_Read()函数读取了从地址0x50开始的4个字节数据。 请注意，以上仅为简化的示例代码，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行相应的配置和修改。

stm32 hal i2c库

### 回答1： STM32 HAL I2C库是一种用于STM32微控制器的库集合，用于实现I2C总线通信协议。该库集成了STM32微控制器所有的I2C控制器寄存器，提供了更为简单易用的API接口，方便开发人员进行I2C总线通信开发。 STM32 HAL I2C库的主要特点包括以下几点： 1. 支持多种I2C模式：包括标准模式（100Kbps）、快速模式（400Kbps）和高速模式（1Mbps）等。 2. 支持多个I2C从机设备：可以连接多个从机设备，并分别进行读写操作。 3. 提供了简单易懂的API接口：开发人员可以使用简单的函数调用实现I2C总线设备的初始化、读写操作等。 4. 提供了中断和DMA两种数据传输方式：可以根据实际应用场景选择适合的数据传输方式。 5. 支持主机和从机模式切换：可以在运行过程中切换主机和从机模式。 总之，STM32 HAL I2C库是一种非常实用的工具，可以帮助开发人员快速方便地进行STM32微控制器的I2C总线通信开发。无论是在工业自动化、智能家居、医疗设备等领域，都有着广泛的应用。 ### 回答2： STM32 HAL I2C库是为STM32微控制器设计的一个硬件抽象层库，可以方便地实现I2C总线的读写操作。I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行通信总线，常用于连接微控制器、传感器、模拟转换器等设备。在使用I2C通信时，我们需要设置一些参数，如设备地址、传输模式、传输速率等。STM32 HAL I2C库封装了这些设置，在使用前，只需要初始化相关参数即可。 在STM32 HAL I2C库中，我们可以使用一些常用的函数，如I2C_Init()、I2C_Mem_Write()、I2C_Mem_Read()等。其中，I2C_Init()函数用于初始化I2C总线，设置传输模式、速率等参数；I2C_Mem_Write()和I2C_Mem_Read()函数用于在指定的设备地址下，读写指定的寄存器。 此外，STM32 HAL I2C库还提供了一些高级函数，如I2C_Master_Transmit()、I2C_Master_Receive()、I2C_Slave_Transmit()、I2C_Slave_Receive()等，可以方便地实现主从模式的通信。 总之，STM32 HAL I2C库提供了方便快捷的API接口，简化了I2C总线操作过程，使得开发者可以更加专注于应用程序的开发。

stm32f030 i2c

STM32F030系列微控制器具有两个I2C接口，每个接口都可以用作主机或从机。以下是使用STM32F030微控制器的I2C接口的基本步骤： 1. 配置GPIO引脚作为I2C功能。 2. 配置I2C控制器，包括时钟频率、地址模式等。 3. 初始化I2C接口并设置从机地址。 4. 发送或接收数据。 以下是使用STM32CubeIDE进行I2C编程的示例代码： c #include "stm32f0xx.h" #define SLAVE_ADDRESS 0x50 I2C_HandleTypeDef hi2c; void I2C_Init(void) { hi2c.Instance = I2C1; hi2c.Init.Timing = 0x2000090E; hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void I2C_Write(uint8_t data) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c, SLAVE_ADDRESS, 0x00, 1, &data, 1, 1000); } uint8_t I2C_Read(void) { uint8_t data; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, SLAVE_ADDRESS, 0x00, 1, &data, 1, 1000); return data; } int main(void) { HAL_Init(); I2C_Init(); while (1) { // Write data to slave device I2C_Write(0x55); // Read data from slave device uint8_t data = I2C_Read(); } } 在此示例中，我们使用I2C1作为主机，并将其配置为以7位地址模式运行。我们还使用SLAVE_ADDRESS定义从机设备的地址，并在I2C_Write函数中向从机设备写入一个字节的数据。在I2C_Read函数中，我们读取从机设备的一个字节数据并返回它。你可以在main函数中使用这些函数来发送和接收数据。

stm32f103c8t6 i2c通信

STM32F103C8T6芯片支持I2C总线通信，以下是使用STM32CubeMX和HAL库进行I2C通信的步骤： 1. 打开STM32CubeMX，在Pinout & Configuration选项卡中选择I2C1，并将它配置为I2C主机模式。 2. 在Project Manager选项卡中生成代码，并使用HAL库。 3. 在main.c文件中包含以下头文件： #include "stm32f1xx_hal.h" #include "i2c.h" 4. 初始化I2C总线和I2C设备： I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* 初始化I2C总线 */ void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 5. 读写I2C设备： uint8_t i2c_read_byte(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress) { uint8_t data; HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 1000); return data; } void i2c_write_byte(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint8_t data) { HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, DevAddress, MemAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 1000); } 以上是基本的I2C通信操作，你可以根据自己的具体需求进行修改和扩展。

stm32的软件驱动i2c

在STM32中，软件驱动I2C需要进行以下步骤： 1. 配置GPIO引脚：将I2C引脚对应的GPIO引脚配置为复用模式，并设置引脚输出模式和输出速度。 2. 配置I2C时钟：设置I2C时钟频率，包括SCL时钟频率和I2C总线时钟频率。 3. 初始化I2C外设：设置I2C工作模式、地址和ACK应答模式等参数。 4. 发送I2C数据：根据所需的数据传输方式，发送起始位、地址、数据和停止位等信号。 5. 接收I2C数据：通过读取I2C数据寄存器获取数据，并进行必要的处理。 在具体实现中，可以调用STM32提供的HAL库函数来完成以上步骤。以下是一个使用HAL库函数实现I2C读写的示例代码： #include "stm32f1xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c; void I2C_Init() { hi2c.Instance = I2C1; hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size) { HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, (uint16_t)(addr << 1), data, size, 1000); } void I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c, (uint16_t)(addr << 1), (uint16_t)reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, size, 1000); } 在这个例子中，我们使用了I2C1作为I2C外设，并通过I2C_Init函数初始化了I2C外设。I2C_Write函数可以将数据写入到指定设备的寄存器中，而I2C_Read函数可以从指定设备的寄存器中读取数据。需要注意的是，在使用HAL库函数时，需要先将对应的GPIO引脚配置为复用模式，并将引脚输出模式和输出速度设置为合适的值。

完整的STM32F4 I2C HAL驱动2个PCA9555程序带读写容错功能，出错重新初始化PCA9555；包含I2C1初始化代码。

以下是基于HAL库的STM32F4 I2C驱动的示例代码，包含了对两个PCA9555芯片的读写操作，并且具有容错功能，出错时会重新初始化PCA9555芯片。 c #include "stm32f4xx_hal.h" #define PCA9555_I2C_ADDRESS_1 0x20 #define PCA9555_I2C_ADDRESS_2 0x21 I2C_HandleTypeDef hi2c1; void I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } HAL_StatusTypeDef PCA9555_WriteByte(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t data) { HAL_StatusTypeDef status; uint8_t buffer[2]; uint16_t timeout = 0; buffer[0] = reg; buffer[1] = data; do { status = HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, address, reg, 1, buffer + 1, 1, 1000); if (status != HAL_OK) { HAL_I2C_DeInit(hi2c); HAL_I2C_Init(hi2c); timeout++; } } while ((status != HAL_OK) && (timeout < 3)); if (timeout >= 3) { return HAL_ERROR; } return HAL_OK; } HAL_StatusTypeDef PCA9555_ReadByte(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *data) { HAL_StatusTypeDef status; uint16_t timeout = 0; do { status = HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, address, reg, 1, data, 1, 1000); if (status != HAL_OK) { HAL_I2C_DeInit(hi2c); HAL_I2C_Init(hi2c); timeout++; } } while ((status != HAL_OK) && (timeout < 3)); if (timeout >= 3) { return HAL_ERROR; } return HAL_OK; } void PCA9555_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t address) { PCA9555_WriteByte(hi2c, address, 0x06, 0x00); PCA9555_WriteByte(hi2c, address, 0x07, 0x00); } int main(void) { HAL_Init(); I2C1_Init(); PCA9555_Init(&hi2c1, PCA9555_I2C_ADDRESS_1); PCA9555_Init(&hi2c1, PCA9555_I2C_ADDRESS_2); uint8_t value; PCA9555_ReadByte(&hi2c1, PCA9555_I2C_ADDRESS_1, 0x00, &value); PCA9555_WriteByte(&hi2c1, PCA9555_I2C_ADDRESS_2, 0x01, value); while (1) { } } 在上面的代码中，我们首先初始化了I2C1总线，并定义了两个PCA9555芯片的地址。然后，我们定义了两个函数PCA9555_ReadByte()和PCA9555_WriteByte()，分别用于读和写PCA9555芯片的寄存器。这些函数还包含了容错功能，即在写或读操作失败时，会重新初始化PCA9555芯片。 最后，在主函数中，我们调用了PCA9555_Init()函数对两个PCA9555芯片进行初始化，并且读取了第一个PCA9555的第0个寄存器的值，并将其写入第二个PCA9555的第1个寄存器。 请注意，上述示例代码是基于HAL库的，因此需要在使用前将其添加到您的项目中。

完整的STM32F4 I2C HAL驱动PCA9555程序带读写容错功能，出错重新初始化PCA9555；包含I2C1初始化代码

以下是一个基于STM32F4 HAL库的I2C驱动PCA9555的代码示例，包含了读写容错功能，以及出错重新初始化PCA9555的处理。 c #include "stm32f4xx_hal.h" /* PCA9555 I2C地址 */ #define PCA9555_ADDR 0x40 /* PCA9555寄存器地址 */ #define PCA9555_INPUT 0x00 /* 输入寄存器 */ #define PCA9555_OUTPUT 0x01 /* 输出寄存器 */ #define PCA9555_POLAR 0x02 /* 极性反转寄存器 */ #define PCA9555_CONFIG 0x03 /* 配置寄存器 */ /* PCA9555输出状态宏定义 */ #define PCA9555_OUTPUT_HIGH 0xFF #define PCA9555_OUTPUT_LOW 0x00 /* I2C句柄 */ extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; /* PCA9555初始化函数 */ void PCA9555_Init(void) { /* PCA9555配置字节，配置所有IO口为输出模式 */ uint8_t config_byte = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PCA9555_ADDR, PCA9555_CONFIG, 1, &config_byte, 1, 100); } /* PCA9555重新初始化函数 */ void PCA9555_ReInit(void) { /* 先关闭I2C外设 */ HAL_I2C_DeInit(&hi2c1); /* 等待一段时间 */ HAL_Delay(100); /* 重新初始化I2C外设 */ MX_I2C1_Init(); /* 重新初始化PCA9555 */ PCA9555_Init(); } /* PCA9555读取输入寄存器函数 */ uint8_t PCA9555_ReadInput(void) { /* 读取输入寄存器 */ uint8_t input_byte = 0x00; if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PCA9555_ADDR, PCA9555_INPUT, 1, &input_byte, 1, 100) != HAL_OK) { /* 读取失败，重新初始化PCA9555 */ PCA9555_ReInit(); /* 返回默认值 */ return 0xFF; } return input_byte; } /* PCA9555写入输出寄存器函数 */ void PCA9555_WriteOutput(uint8_t output_byte) { /* 写入输出寄存器 */ if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PCA9555_ADDR, PCA9555_OUTPUT, 1, &output_byte, 1, 100) != HAL_OK) { /* 写入失败，重新初始化PCA9555 */ PCA9555_ReInit(); } } /* PCA9555输出高电平函数 */ void PCA9555_OutputHigh(void) { PCA9555_WriteOutput(PCA9555_OUTPUT_HIGH); } /* PCA9555输出低电平函数 */ void PCA9555_OutputLow(void) { PCA9555_WriteOutput(PCA9555_OUTPUT_LOW); } 以上代码中，PCA9555_Init()函数用于初始化PCA9555，将所有IO口配置为输出模式；PCA9555_ReInit()函数用于重新初始化PCA9555，当I2C通信出现错误时调用该函数；PCA9555_ReadInput()函数用于读取PCA9555的输入寄存器，并且在读取失败时重新初始化PCA9555；PCA9555_WriteOutput()函数用于写入PCA9555的输出寄存器，并且在写入失败时重新初始化PCA9555；PCA9555_OutputHigh()和PCA9555_OutputLow()函数用于将PCA9555的输出状态设置为高电平和低电平。需要注意的是，以上代码中的hi2c1变量是I2C句柄，需要在主函数中初始化。

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