HAL_I2C_Mem_Read函数详解

HAL_I2C_Mem_Read函数是HAL库提供的I2C从设备读取数据的函数，其原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数说明：

- hi2c：I2C句柄
- DevAddress：设备地址
- MemAddress：内存地址
- MemAddSize：内存地址的大小，可以是I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或I2C_MEMADD_SIZE_16BIT
- pData：数据缓冲区指针
- Size：要读取的数据长度
- Timeout：超时时间

函数功能：

该函数用于从I2C从设备的指定内存地址读取指定长度的数据。

函数实现：

该函数的实现过程如下：

1. 检查I2C是否处于空闲状态，如果不是，则等待直到空闲。

2. 通过函数HAL_I2C_Mem_Read_IT()实现从I2C从设备读取数据的中断方式。

3. 等待数据读取完成或超时，如果超时则返回错误码。

4. 返回操作结果。

函数返回值：

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行结果。可能的返回值包括：

- HAL_OK：操作成功
- HAL_ERROR：操作失败
- HAL_BUSY：I2C总线忙
- HAL_TIMEOUT：操作超时

注意事项：

- 在调用该函数之前，需要先调用HAL_I2C_Init()函数对I2C总线进行初始化。
- 在调用该函数之前，需要先调用HAL_I2C_MspInit()函数对I2C总线进行配置。
- 在调用该函数之前，需要确保I2C从设备已经处于工作状态。
- 在调用该函数之前，需要确保I2C总线处于空闲状态。
- 在调用该函数之后，需要检查返回值，以确保操作是否成功。