下列数据中,avp1-9分别是什么数据:avp1 avp2 avp3 avp4 avp5 avp6 avp7 avp8 avp9 -0.000145091 -0.000145341 -0.001454591 0.099864791 0.100464434 0.100268481 0.597707864 1.900833796 390.0200268 -0.00014519 -0.000145277 -0.00145466 0.099799973 0.101014557 0.100506848 0.597707868 1.900833799 382.9888095 -0.000145252 -0.000145102 -0.001454902 0.09969475 0.101480639 0.100771644 0.597707871 1.900833803 383.1066929 -0.000145231 -0.00014511 -0.001454977 0.099632313 0.101948472 0.10109329 0.597707874 1.900833807 382.8712569 -0.000144618 -0.000145215 -0.001455114 0.099515619 0.102296995 0.101324739 0.597707877 1.900833811 382.7119593
时间: 2023-09-27 17:11:03 浏览: 183
AVP-SLAM-SIM:模拟中AVP-SLAM(IROS 2020)的基本实现(不是官方代码)。 https
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根据数据,可以推断avp1-9是九个不同的数据,分别对应于不同的物理量或者状态参数。具体来说,根据命名规则,avp可能代表姿态(attitude)、速度(velocity)和位置(position)。根据数据的取值,可以看出avp1-3可能对应于姿态的三个欧拉角(pitch、roll、yaw),avp4-6可能对应于速度的三个分量(东向速度、北向速度、天向速度),avp7-9可能对应于位置的三个分量(东经、北纬、高程)。但是具体对应关系还需要根据采集数据的设备和具体的数据处理方式进行确定。
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