cantool 根据报文名称 获取对应的ID

可以通过CAN数据库文件(.dbc)来获取报文的ID。在dbc文件中，每个报文都有一个唯一的名称和对应的ID，可以通过解析dbc文件来获取报文名称和ID的对应关系。一些开源的工具如canmatrix库和cantools库可以帮助解析dbc文件并获取报文名称和ID的对应关系。在cantools库中，可以使用db解析函数来读取dbc文件并获取报文名称和ID的对应关系，示例代码如下：

import cantools

# 加载dbc文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 获取报文ID
msg_id = db.get_message_by_name('ExampleMessage').frame_id

上述代码中，'example.dbc'是dbc文件的路径，'ExampleMessage'是报文的名称，msg_id是获取到的报文ID。