python解析can报文，获取指定id

如果你只想获取特定ID的CAN报文，你可以在循环中添加一个条件判断语句，只处理ID符合要求的报文。下面是一个示例代码，演示如何使用socketcan模块获取指定ID的CAN报文：

import can

# 创建CAN总线接口
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')

# 指定要接收的CAN ID
target_id = 0x123

# 循环读取CAN报文
while True:
    message = bus.recv()

    # 判断CAN报文是否符合要求
    if message is not None and message.arbitration_id == target_id:
        print("ID: 0x{:x} DLC: {} Data: {}".format(message.arbitration_id, message.dlc, message.data.hex()))

在上面的代码中，我们使用了一个名为“target_id”的变量来指定要接收的CAN ID。然后，我们在循环中添加了一个条件判断语句，只有当接收到的CAN报文的ID等于“target_id”时，才会将其解析并打印出来。如果你想获取多个ID的CAN报文，可以使用一个列表来存储多个ID，并在循环中判断报文的ID是否在列表中。