python解析can报文,获取指定id
时间: 2024-02-24 18:55:00 浏览: 20
如果你只想获取特定ID的CAN报文,你可以在循环中添加一个条件判断语句,只处理ID符合要求的报文。下面是一个示例代码,演示如何使用socketcan模块获取指定ID的CAN报文:
```python
import can
# 创建CAN总线接口
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')
# 指定要接收的CAN ID
target_id = 0x123
# 循环读取CAN报文
while True:
message = bus.recv()
# 判断CAN报文是否符合要求
if message is not None and message.arbitration_id == target_id:
print("ID: 0x{:x} DLC: {} Data: {}".format(message.arbitration_id, message.dlc, message.data.hex()))
```
在上面的代码中,我们使用了一个名为“target_id”的变量来指定要接收的CAN ID。然后,我们在循环中添加了一个条件判断语句,只有当接收到的CAN报文的ID等于“target_id”时,才会将其解析并打印出来。如果你想获取多个ID的CAN报文,可以使用一个列表来存储多个ID,并在循环中判断报文的ID是否在列表中。
相关问题
python解析can报文
要解析CAN报文,可以使用Python的can库。这个库可以让你读取CAN总线上的数据,并将其解析为易于处理的格式。
以下是一个简单的例子,演示如何使用can库读取CAN报文并解析它们:
```python
import can
# 创建一个CAN总线实例
bus = can.interface.Bus()
# 读取CAN总线上的数据
for msg in bus:
# 解析CAN报文
id = msg.arbitration_id
data = msg.data
length = msg.dlc
# 打印解析结果
print("ID: 0x{:x} DLC: {} Data: {}".format(id, length, data))
```
这个例子中,我们创建了一个CAN总线实例,并用一个循环来读取CAN总线上的数据。每个CAN报文都被解析为一个消息对象,并打印出它的ID、数据和数据长度。
当然,具体的解析方式需要根据你的CAN总线和报文格式进行相应的调整。
can test 接收报文_获取CAN报文并解析
好的,这是一个获取CAN报文并解析的示例代码:
```python
import can
# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
# 循环接收CAN报文
while True:
message = bus.recv()
# 解析CAN报文
if message is not None:
can_id = message.arbitration_id
data = message.data
print("Received message with ID 0x{:X}: {}".format(can_id, data))
```
上述代码使用Python的CAN模块进行CAN通信,首先创建了一个CAN总线对象,并循环接收CAN报文。在每次接收到报文时,通过解析CAN报文中的ID和数据,可以获取到CAN报文的内容。