接收的报文对象数组名msgs,CAN数据库名CAN_HMI.dbc,想得到的消息名Current,该消息在名为VCS的报文中,VCS报文的ID为456。如何在接收的CAN 报文对象数组msgs中得到Current消息的值
时间: 2024-03-05 19:49:02 浏览: 31
假设你使用的编程语言为Python,你可以按照以下步骤获取msgs中VCS报文中Current消息的值:
1. 使用Python的CAN库,打开CAN总线并接收CAN报文,将每个接收到的报文存储在msgs数组中。
2. 使用Python的cantools库,加载CAN_HMI.dbc数据库文件并解析其中的消息。
3. 在解析后的消息对象中,找到名为VCS的报文对象,然后找到该报文对象中名为Current的信号对象。
4. 使用Python的bitstruct库,解码消息中Current信号的原始数据,获取该信号的值。
下面是Python代码示例:
```python
import can
import cantools
import bitstruct
# 打开CAN总线并接收报文
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
msgs = []
while True:
msg = bus.recv()
msgs.append(msg)
# 加载CAN数据库文件并解析消息
db = cantools.database.load_file('CAN_HMI.dbc')
# 找到名为VCS的报文对象和Current信号对象
vcs_msg = db.get_message_by_name('VCS')
current_signal = vcs_msg.get_signal_by_name('Current')
# 遍历msgs数组,查找VCS报文并获取Current信号的值
for msg in msgs:
if msg.arbitration_id == vcs_msg.frame_id:
data = bitstruct.unpack(current_signal.byte_order + current_signal.bit_format, msg.data)
value = current_signal.decode(data)
print('Received Current value:', value)
```
请注意,以上代码仅供参考,具体实现可能因编程语言和CAN库的不同而有所不同。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)