ros noetic中没有from tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs

是的，您是正确的。在ROS Noetic中，确实没有名为`tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs`的Python模块。这是因为在ROS Noetic中，`tf2_sensor_msgs`软件包已被取消，并与`sensor_msgs`软件包合并。因此，如果您需要使用`sensor_msgs/PointCloud2`和`tf2`之间的转换功能，则可以使用`tf2_sensor_msgs`软件包中提供的`do_transform_cloud()`函数，该函数在ROS Noetic中仍然可用。您可以使用以下命令安装`tf2_sensor_msgs`软件包：

sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs

然后，在您的Python脚本中，您可以使用以下语句导入`do_transform_cloud()`函数：

from tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs import do_transform_cloud