sensor_msgs.msg 安装

要安装 `sensor_msgs.msg`，你需要先安装 ROS （Robot Operating System）。ROS 是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了很多有用的功能和库，包括 `sensor_msgs.msg`。

以下是在 Ubuntu 上安装 ROS 和 `sensor_msgs.msg` 的步骤：

1. 安装 ROS

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是你想要安装的 ROS 版本，如 `melodic` 或 `noetic`。

2. 安装 `sensor_msgs.msg`

在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-sensor-msgs

注意要将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS 版本。

安装完成后，你可以使用 `sensor_msgs.msg` 中定义的消息类型来编写 ROS 节点。