写一份autosar实例

以下是一个简单的Autosar实例，实现了一个基本的车辆控制系统：

1. 应用层(Application Layer)：该层包括应用软件模块，用于实现车辆控制逻辑。在本例中，我们实现了一个简单的控制逻辑，即当车速大于50km/h时，自动刹车。

2. 网络层(Network Layer)：该层用于实现不同的通信协议，以便不同的ECU之间进行通信。在本例中，我们使用了CAN协议进行通信。

3. 服务层(Service Layer)：该层提供了许多服务，例如定时器、诊断等。在本例中，我们使用了定时器服务，以便在每个固定时间间隔内检查车速。

4. 通信协议栈(Communication Stack)：该层包括CAN驱动程序、网络管理、传输协议以及应用程序接口(API)。在本例中，我们使用了Autosar标准的通信协议栈。

下面是一个简单的Autosar实例代码：

#include "Std_Types.h"
#include "CanIf.h"
#include "Com.h"
#include "EcuM.h"
#include "Det.h"
#include "Os.h"
#include "Rte.h"
#include "SchM.h"
#include "SoAd.h"
#include "TcpIp.h"

/* Application Layer */
void VehicleControl(void)
{
    uint32_t speed;

    /* Read vehicle speed */
    Rte_Read_speed(&speed);

    /* If speed is greater than 50km/h, apply brakes */
    if(speed > 50)
    {
        Rte_Write_brake(1);
    }
    else
    {
        Rte_Write_brake(0);
    }
}

/* Network Layer */
void CanIf_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    /* Transmit data using CAN protocol */
    CanIf_Transmit(TxPduId, PduInfoPtr);
}

/* Service Layer */
void TimerCallback(void)
{
    /* Call vehicle control function */
    VehicleControl();
}

void Autosar_Init(void)
{
    /* Initialize communication stack */
    CanIf_Init(NULL);
    Com_Init(NULL);
    EcuM_Init(NULL);
    Det_Init(NULL);
    Os_Init(NULL);
    Rte_Init(NULL);
    SchM_Init(NULL);
    SoAd_Init(NULL);
    TcpIp_Init(NULL);

    /* Start timer service */
    Os_TimerStart(100, TimerCallback);
}

在上面的代码中，我们使用了不同的Autosar模块来实现一个基本的车辆控制系统。应用层中的VehicleControl函数实现了车辆控制逻辑。网络层中的CanIf_Transmit函数实现了CAN协议的传输。服务层中的TimerCallback函数实现了定时器服务。最后，在Autosar_Init函数中初始化了所有的Autosar模块，并启动了定时器服务。

请注意，这只是一个简单的Autosar实例，并且缺少一些必要的细节和配置。实际的Autosar系统可能包含许多不同的模块和配置文件，需要仔细设计和实现。