运动基元python

时间: 2023-10-27 14:07:56 浏览: 64
运动基元(Dynamic Movement Primitives,DMP)在Python中有相应的实现。可以通过引用中的知乎文章《Dynamic Movement Primitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真》来了解更多关于DMP在Python中的具体实现。 在引用中提到了一个名为"动态运动原语"的库,它提供了DMP的实现代码,包括C++、Python和MATLAB版本。其中,C++版本的实现支持在机器人的硬实时控制中执行。 对于DMP的离散型(Discrete DMP)部分,可以参考引用中的论文,该论文介绍了一个与时间无关的量[x]来替代时间[t],并使用一阶系统来满足一定的关系。实际编写程序时,常常将常数[τ]移动到右侧来实现,以方便直接表示和计算[x˙]。系统的两个参数[αx]和[τ]将影响系统的收敛速度。 综上所述,DMP在Python中有相应的实现,可以通过阅读相关的资料和引用来了解更多详细信息。
相关问题

查询一些关于动态运动基元的资料

关于动态运动基元的资料,可以参考以下内容: 1. 动态运动基元是指机器人在运动中的基本单元,包括直线运动、旋转运动、圆弧运动等。 2. 动态运动基元的实现需要考虑机器人的运动学、动力学、控制等方面的问题。 3. 动态运动基元在机器人的路径规划、轨迹跟踪、运动控制等方面都有重要的应用。 4. 目前,动态运动基元的研究已经成为机器人领域的热点之一,涉及到机器人的自主导航、协作控制、人机交互等多个方面。 希望以上内容能够对您有所帮助。

matlab中基元全息

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