视觉slam与视觉里程计的区别

视觉SLAM和视觉里程计都是用于实现机器人、自动驾驶等应用的关键技术。但是，它们之间存在一些区别。

视觉SLAM是指同时定位和地图构建技术。在这个过程中，机器人通过视觉传感器（如摄像头）获取实时的图像信息，并通过算法实现同时定位机器人自身位置和构建场景环境的三维地图。

视觉里程计是指使用视觉传感器（如摄像头）测量机器人的位置变化，并通过算法将这些变化转化为机器人实际移动的位姿信息。

简单来说，视觉SLAM比视觉里程计更加全面、复杂，但是视觉里程计更加精准、简单。